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7.8.4 SLAB-PALM-BALANCE-004 — Equilibrio con palma / Palm balance

7.8.4.1 Definición

Equilibrio de placa en el que una o ambas palmas contactan la pared, presa o volumen principalmente para generar fricción, orientación y pequeñas fuerzas de estabilización, sin convertirse en un press dominante que eleve el cuerpo.

7.8.4.2 Objetivos

• Ampliar temporalmente la base de sustentación.
• Controlar rotación sin tirar de un agarre.
• Obtener información táctil sobre la superficie.
• Facilitar una transferencia de peso o un paso de fricción.

7.8.4.3 Contextos

• Boulder de placa
• Pared tumbada
• Vertical técnico
• Presas pequeñas
• Volúmenes de baja inclinación
• Secuencias de equilibrio
• Escalada de fricción

7.8.4.4 Ángulos de pared

• Placa tumbada
• Placa casi vertical
• Vertical

7.8.4.5 Categorías secundarias

• Palming de equilibrio
• Fricción manual
• Apoyo ligero
• Control de torque

7.8.4.6 Prerrequisitos

• Palm press
• Weight transfer
• Smearing

7.8.4.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • ARM-PALM-PRESS-013
  • SLAB-WEIGHT-TRANSFER-001
  • FOOT-SMEAR-004
• alternatives:
  • SLAB-NO-HANDS-BALANCE-003
  • ARM-PALM-PRESS-013
  • OPP-PALM-COMPRESSION-003
• before:
  • SLAB-SLOW-WEIGHT-TRANSFER-002
  • FOOT-HIGH-STEP-009
  • SLAB-MICRO-ADJUSTMENT-005
• after:
  • SLAB-STATIC-STAND-UP-006
  • SLAB-DELICATE-FOOT-SWAP-008
  • ARM-STATIC-REACH-001
• combinations:
  • Palm balance → slow transfer → reach
  • High step → palm balance → stand-up
  • Double palm → delicate foot swap

7.8.4.8 Variantes

• name: Single-palm balance; difference: Una palma estabiliza mientras la otra queda libre.; when: Alcances de placa; difficulty: Asimetría moderada.
• name: Double-palm balance; difference: Ambas palmas amplían la base.; when: Placa sin agarres; difficulty: Mayor fricción manual.
• name: Fingers-down palm; difference: Dedos orientados hacia abajo para controlar deslizamiento.; when: Slab clásico; difficulty: Exige movilidad de muñeca.
• name: Volume palm balance; difference: La palma se adapta a una cara inclinada de volumen.; when: Comp-style; difficulty: Lectura de normal elevada.

7.8.4.9 Fallos comunes

• Presionar demasiado y descargar los pies.
• Colocar la palma con poca superficie o muñeca colapsada.
• Usar la mano como freno después de perder equilibrio.
• Deslizar la palma mientras el peso corporal sigue aumentando.
• Confundir palm balance con mantle o press de elevación.

7.8.4.10 Riesgos y precauciones

• Practicar primero a baja altura, con colchonetas despejadas y una caída que no encuentre volúmenes salientes.
• Aumentar la carga sobre smears, romos y volúmenes de forma progresiva; un contacto visualmente próximo no garantiza fricción suficiente.
• Evitar bloquear rodilla, tobillo, muñeca o codo en el final pasivo del rango mientras el centro de masas continúa desplazándose.
• Interrumpir el intento ante dolor agudo, sensación de inestabilidad articular, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• La fuerza normal, el coeficiente de fricción y la carga real no pueden inferirse con precisión absoluta desde video 2D; las etiquetas son aproximaciones cinemáticas.
• Mantener muñeca y hombro alineados; evitar un apoyo súbito con el codo bloqueado.
• No cargar una palma sobre aristas cortantes o superficies abrasivas sin progresión.

7.8.4.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Establecer pies y una posición desde la que la palma alcance la superficie.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer inclinación, textura y dirección de posible deslizamiento de la mano.
• phase: Preparación; description: Alinear muñeca, codo y escápula sin bloquearlos.
• phase: Establecimiento del contacto receptor; description: Colocar la máxima superficie útil de palma y dedos.
• phase: Transferencia inicial; description: Aplicar presión ligera y progresiva, manteniendo carga dominante en pies.
• phase: Punto crítico; description: Trasladar el centro de masas dentro de la base ampliada.
• phase: Acción principal; description: Usar la palma para limitar torque o guiar la pelvis.
• phase: Control y continuidad; description: Ejecutar el paso, alcance o cambio de pie previsto.
• phase: Consolidación; description: Reducir la presión manual antes de retirar la palma.
• phase: Estabilización final; description: Terminar en no-hands balance, agarre o base nueva.

7.8.4.12 Biomecánica

• articulations: Muñeca en extensión variable, codo semiflexionado y hombro estabilizado; tobillos y caderas continúan dominando el equilibrio.
• muscles: Flexores y extensores de muñeca, tríceps de baja intensidad, serrato, manguito rotador, glúteos y pantorrilla.
• contraction: Isométrica ligera en miembro superior y control postural en miembros inferiores.
• forces: La palma aporta una fuerza normal pequeña que genera fricción y un momento estabilizador; no debe sustituir la carga podal.
• contacts: Uno o dos pies cargados más una o dos palmas con soporte ligero.
• base: Base ampliada por un contacto manual de baja carga.
• com: Permanece principalmente sobre pies, con correcciones hacia la palma cuando aparece torque.
• impulse: Muy bajo; una recepción brusca sería catch o press dinámico.
• rotation: La palma controla rotación de torso y pelvis sin una tracción activa.
• tension: Moderada, especialmente escapular y de core.
• timing: Alto durante transferencias; moderado en postura estática.

7.8.4.13 Señales para detección en video

• required:
  • Palma mantiene contacto persistente con una superficie.
  • Pies conservan la mayor parte del soporte funcional.
  • La palma limita oscilación o rotación sin elevación dominante.
• frequent:
  • Dedos extendidos.
  • Codo semiflexionado.
  • Retirada suave de la mano.
• optional:
  • Dos palmas.
  • Dedos hacia abajo.
  • Volumen.
• possibleFalsePositives:
  • Palm press de alta carga.
  • Roce incidental.
  • Mano apoyada después de resbalar.
  • Oclusión de un agarre positivo bajo la palma.
• geometryAndTiming: Estimar área de contacto manual, persistencia, extensión de codo y desplazamiento vertical; clasificar como balance si la mano controla torque sin elevar de forma dominante.

7.8.4.14 Diferenciación automática

• Frente a no-hands balance: existe contacto manual funcional.
• Frente a palm press: la palma estabiliza, pero no eleva ni soporta carga dominante.
• Frente a palm compression: no necesita un contacto opuesto que cierre compresión.
• Frente a catch: no hay recepción impulsiva.

7.8.4.15 Progresiones de entrenamiento

• Palma sobre pared vertical con pies grandes.
• Reducir gradualmente la fuerza de la mano.
• Practicar dedos abajo y diferentes orientaciones.
• Combinar con transferencia lenta.
• Dominio: retirar la palma sin perturbación visible.

7.8.4.16 Combinaciones de ejemplo

• Smear → palm balance → high step
• Double palm → foot swap → no-hands
• Palm balance → static stand-up → reach

7.8.4.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Reading, Mobility, Commitment
• Variabilidad: Alta por textura, sudor, orientación de dedos, movilidad de muñeca, inclinación y calidad de pies.

7.8.4.18 Fuentes de la ficha

P26-R1, P26-R2, P26-R3, P26-R4, P26-R5, P26-R6, P26-R7, P26-R9, P26-R10.