15.16 14.1.15 Adaptadores de modelos
| Fuente | Regla de adaptación |
|---|---|
| COCO-17 | Map available joints to CLIMB-POSE core; missing heel/foot/hand proxies remain Missing. |
| BlazePose-33 | Direct body landmark mapping; preserve model world coordinates separately from metric camera/world coordinates. |
| OpenPose/Body25 | Map anatomical equivalents; retain source IDs and confidence. |
| MediaPipe Hands-21 | Attach to body track through wrist, handedness and spatial continuity. |
| SMPL/SMPL-X/GHUM | Regress canonical landmarks from mesh/joints; store mesh parameters as optional sidecar. |
Las coordenadas “world” emitidas por una red monocular no se consideran automáticamente métricas ni equivalentes a W. Deben almacenarse en un namespace del modelo y transformarse sólo cuando exista calibración válida.
15.16.1 Dense pose y malla
DensePose vincula píxeles humanos con una superficie corporal [P41-R11]; SMPL ofrece una malla paramétrica articulada [P41-R12]. Estas representaciones son opcionales, pero resultan valiosas para contactos de torso, codo, rodilla, cadera y antebrazo donde un esqueleto disperso es insuficiente.