En esta página
15.34 14.2.10 Mapa estático de escena
Captura preferida: Reference RGB-D scan without athlete, with all relevant wall and mat regions visible.
15.34.1 Artefactos almacenados
- reference images
- aligned depth
- point cloud
- instance masks
- semantic map
- object hierarchy
- surface patches
- route hypotheses
- T_W_C and calibration hashes
15.34.2 Cuándo crear una revisión
- hold/volume moved, added or removed
- route reset
- camera or wall calibration changed materially
- mat or forbidden-boundary geometry changed
- manual correction changes persistent instance topology
Oclusión: During athlete occlusion, project the static model into the frame and update visibility; never create a new hold from every visible fragment.
La escena estática es especialmente importante en boulder: manos, pies y torso pueden cubrir por completo una presa pequeña. La ausencia temporal de píxeles no significa ausencia física.