15.50 14.3.3 Tres niveles que no deben fusionarse
| Nivel | Criterio | Advertencia |
|---|---|---|
| Contacto geométrico | Proximidad/solapamiento y continuidad compatibles con tocar | No demuestra carga |
| Contacto funcional | El contacto cambia estabilidad, trayectoria o redistribución de apoyos | Puede ser pequeño pero causal |
| Carga/fuerza | Magnitud, dirección, impulso o categoría mecánica | Medida o inferida con provenance |
HOT, BSTRO y DECO muestran que la inferencia de contacto requiere combinar región corporal, proximidad y contexto de escena, y que el contacto 3D puede ser denso y extenderse más allá de pies o manos [P43-R6, P43-R7, P43-R8].
proximity -> contact candidate -> physical touch -> functional load -> force estimate/measurement