Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

15.65 14.3.18 Integración de sensores

15.65.1 Metadata obligatoria

• sensorId
• sensorType
• sampleRateHz
• calibrationId
• sensorFrame
• T_W_sensor
• range
• resolution
• noiseFloor
• saturationFlags
• clockModel

15.65.2 Comprobaciones de calibración

• zero/tare before session
• known-load verification
• cross-axis sensitivity
• temperature drift when relevant
• time offset and drift
• mount compliance
• coordinate sign test
• saturation and clipping

15.65.3 Salidas de una presa instrumentada

• Fx
• Fy
• Fz
• optional Mx/My/Mz
• resultant force
• contact time
• impulse
• load changes
• optional center of pressure

Sensores parciales: A measured contact can constrain total dynamics, but it does not uniquely determine every uninstrumented contact.

La fiabilidad y el cambio mínimo detectable deben cuantificarse para interpretar variables de fuerza en presas instrumentadas [P43-R2].