15.75 14.4: Segmentación de fases
| Campo | Valor |
|---|---|
| Versión | 14.4-v1.0-draft |
| Modelo canónico | CLIMB-PHASE-SEG-v1 |
| Paradigma | Jerárquico, multilanes, probabilístico y orientado a eventos |
| Entrada heredada | Pose 14.1 + escena 14.2 + contactos/carga 14.3 |
| Entidades canónicas preservadas | 310 movimientos + 34 fallos |
| Plataforma de referencia | OAK-D Pro AF PoE RVC2 + análisis offline |
| Estado | DraftValidated |