14. Señales para visión artificial — 15.79 14.4.4 Jerarquía temporal

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15.79 14.4.4 Jerarquía temporal

Nivel	Capa	Cardinalidad	Descripción
L0	`AttemptLifecycle`	one primary lane	Antes, configuración inicial, intento activo, éxito candidato, caída/abandono y cierre.
L1	`WholeBodyDynamicRegime`	one dominant lane plus uncertainty	Estable, cuasiestático, propulsivo, tránsito soportado, vuelo, impacto o caída.
L2	`MoveEpisode`	zero or more overlapping episodes	Intentos de cambiar contacto, orientación o posición global.
L3	`EffectorActionLane`	one lane per body region or functional group	Preparación, liberación, tránsito, adquisición y estabilización de manos, pies u otras regiones.
L4	`ContactAndMicroEvent`	many event streams	Touch, loading, slip, release, peak velocity, peak load y microajustes.

L0 AttemptLifecycle
 └─ L1 WholeBodyDynamicRegime
     ├─ L2 MoveEpisode A
     │   ├─ L3 LeftHand lane
     │   └─ L3 RightFoot lane
     └─ L2 MoveEpisode B (puede solaparse)
         └─ L4 contact/load/peak/slip events

La jerarquía no implica que todos los hijos sean mutuamente exclusivos. L2 y L3 pueden representar coordinación y asincronía; L0 y la lane primaria de L1 sí forman una partición con gaps explícitos Unknown.