15.89 14.4.14 Señales para fronteras
| Señal | Descripción |
|---|---|
S01-ContactSetChange |
Alta/baja/cambio de rol en el grafo de contactos. |
S02-LoadRedistribution |
Cambio de carga absoluta, ordinal o normalizada entre apoyos. |
S03-BodyRegionSpeed |
Magnitud y dirección de velocidad de mano, pie u otra región. |
S04-CoMSpeedAcceleration |
Velocidad y aceleración del centro de masa con covarianza. |
S05-AngularVelocity |
Rotación de torso, pelvis o frame corporal. |
S06-DynamicResidual |
Cambio en residuales de fuerza/momento del modelo 14.3. |
S07-SupportPolygonMargin |
Margen geométrico/dinámico respecto del conjunto de soporte. |
S08-DistanceToTarget |
Distancia y velocidad relativa respecto de SurfacePatch objetivo. |
S09-FlightIndicator |
Probabilidad de soporte funcional insuficiente. |
S10-SlipIndicator |
Movimiento tangencial bajo carga y degradación de contacto. |
S11-PoseConfigurationChange |
Cambio de ángulos, extensión, orientación o configuración corporal. |
S12-IMUEvent |
Picos o cambios de régimen en acelerómetro/giroscopio. |
S13-ForceSensorEvent |
Touch, impulso, peak y descarga medidos. |
S14-SceneInteractionEvent |
Entrada/salida de región corporal respecto de objeto o patch. |
S15-ExternalAnnotation |
Marca manual, juez, entrenador o protocolo experimental. |
La velocidad de una sola muñeca no basta para segmentar el intento completo. La literatura específica de escalada muestra que velocidad de joints, movimiento de pelvis y estados de inmovilidad/exploración pueden ser útiles [P44-R1, P44-R2, P44-R3], pero el modelo canónico añade cambios de contacto, carga y soporte.
15.89.1 Política de detección
- candidateRule: Una frontera candidata puede surgir de cualquier señal, pero debe conservar tipo y fuente; no toda derivada extrema es una frontera semántica.
- fusionRule: Combinar evidencias en una ventana temporal usando incertidumbre y latencia de cada stream; no exigir timestamps idénticos.
- hysteresisRule: Estados de entrada/salida usan umbrales y dwell distintos para evitar fragmentación.
- refractoryRule: Eventos incompatibles demasiado próximos se fusionan, ordenan o marcan ambiguos según el perfil; nunca se eliminan silenciosamente.
- occlusionRule: Durante oclusión se ensancha la distribución temporal y puede mantenerse el orden parcial sin fijar un frame.
- revisionRule: Un detector online publica provisional; el smoother offline puede mover, fusionar o dividir fronteras registrando revision.