15.103 14.4.28 Modos de fallo
- Sobresegmentación por jitter de pose, ruido de profundidad o umbrales sin histéresis.
- Subsegmentación cuando dos cambios de contacto cercanos se fusionan.
- Fronteras desplazadas por latencia desigual de RGB, depth, pose y sensores.
- Confundir exploración de presa con adquisición funcional.
- Confundir microajuste cargado con release y nuevo contacto.
- Inferir Flight por oclusión o pérdida de tracking de apoyos.
- Forzar Preparation-Reaching-Stabilization sobre coordinación o mantle.
- Etiquetar estabilización por baja velocidad aunque el atleta continúe inestable bajo carga.
- Usar duración universal que borra diferencias entre atleta, pared o intención.
- Filtrar señales acausalmente y evaluar como si fueran online.
- Permitir que el modelo aprendido viole el orden físico touch-before-load.
- Evaluar sólo accuracy y ocultar errores de frontera/segmentación.
- Usar resultado oficial inferido desde video sin anotación o fuente reglamentaria.
- Perder eventos durante frames descartados sin ensanchar incertidumbre.
15.103.1 Respuesta obligatoria
Ante evidencia insuficiente, el sistema amplía frontera, reduce
confianza, inserta Unknown, conserva alternativas o
solicita revisión. El smoothing nunca debe ocultar un conflicto de
sincronización o un evento no observado.