15.109 14.5: Características cinemáticas
| Campo | Valor |
|---|---|
| Versión | 14.5-v1.0-draft |
| Modelo canónico | CLIMB-KINEMATICS-v1 |
| Entrada obligatoria | Especificaciones 14.1–14.4 |
| Entidades preservadas | 310 movimientos + 34 patrones de fallo |
| Plataforma de referencia | OAK-D Pro AF PoE RVC2 + procesamiento offline |
| Estado | DraftValidated |