15.118 14.5.9 Centro de masas
El centro de masas corporal completo puede calcularse mediante un modelo segmentario con masas relativas y posiciones de COM por segmento. Los parámetros antropométricos deben declarar población y versión [P45-R3]. OpenSim también expone posición, velocidad y aceleración del COM del modelo cuando el modelo y sus estados están definidos [P45-R18].
r_COM = (Σ_s m_s r_s) / (Σ_s m_s)
representedMassFraction = Σ_valid m_s / Σ_all m_s| Modo | Estado | Definición |
|---|---|---|
SegmentalAnthropometric |
preferred when coverage sufficient | Weighted sum of segment COMs using declared population/model parameters. |
ParametricBodyModel |
allowed | COM from fitted articulated mesh/model with model/version and scale. |
ExternalBiomechanicalModel |
reference capable | OpenSim or equivalent model with scaled bodies and documented states. |
PelvisProxy |
proxy only | Mid-hip/pelvis anchor; never renamed BodyCOM. |
TorsoPelvisProxy |
proxy only | Weighted torso/pelvis geometric anchor when limbs are missing. |
Unknown |
required fallback | No valid COM or proxy publication. |
Regla de publicación: Only SegmentalAnthropometric, ParametricBodyModel or ExternalBiomechanicalModel may use entityType BodyCOM. Every proxy uses ProxyCOM and a proxyType.
Sibella et al. analizaron trayectorias 3D del COM en escalada, y Zampagni et al. observaron diferencias de control del COM en escaladores expertos [P45-R1, P45-R2]. Estos resultados justifican medir el COM, pero no convierten una distancia o trayectoria concreta en óptimo universal.