14. Señales para visión artificial — 15.144 14.6.3 Qué se clasifica

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15.144 14.6.3 Qué se clasifica

Unidad	Definición
`TU-FRAME`	Frame or synchronized sample; only for attributes and boundaries, not final movement identity in isolation.
`TU-EVENT`	Release, touch, load, peak, stabilization or failure onset from 14.4.
`TU-PHASE`	Contiguous state with a declared lane and uncertainty interval.
`TU-EPISODE`	Primary unit for canonical movement/failure classification.
`TU-COMPOSITE`	DAG of nested or sequential episodes such as paddle-to-press or dyno-to-mantle.
`TU-ATTEMPT`	Contextual container; never force one label over the full attempt.

La salida canónica se asocia a TU-EPISODE. Los frames pueden recibir atributos y probabilidades auxiliares, pero una postura instantánea no demuestra un movimiento completo. Un paddle, un mantle o una pérdida de soporte requieren orden temporal, contacto y resultado.

15.144.1 Episodios solapados y anidados

attempt
 ├─ global episode: coordination jump
 │   ├─ local hand episode: paddle contact 1
 │   ├─ local hand episode: paddle contact 2
 │   └─ foot episode: toe catch
 └─ concurrent position: side-on

Esta estructura evita elegir artificialmente entre una acción local y un movimiento compuesto. La clasificación final puede contener ambas con relaciones NestedLocalAction o ConcurrentTechnique.