Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

15.151 14.6.10 Representación de interacción

La unidad relacional recomendada es un grafo temporal heterogéneo:

BodyRegion nodes --contact/load--> SurfacePatch nodes
BodyRegion nodes --kinematic relation--> BodyRegion nodes
SurfacePatch nodes --part-of--> SceneObject nodes
Episodes --contains/overlaps/precedes--> Events and phases

Este grafo permite distinguir dos poses visualmente similares por el objeto, patch, normal, carga y orden de contacto. Un heel hook y un heel-toe cam no se separan sólo por la posición del tobillo; el segundo exige oposición funcional adicional.