14. Señales para visión artificial — 15.153 14.6.12 Diferenciación automática

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15.153 14.6.12 Diferenciación automática
15.153.1 Grupos prioritarios
15.153.2 Confusores frecuentes

15.153 14.6.12 Diferenciación automática

La diferenciación no se reduce a comparar probabilidades finales. Para cada grupo de confusión se evalúan cuatro tipos de evidencia:

Requerida: condición sin la cual la clase no puede confirmarse.
Discriminativa: señal que aumenta el margen frente a candidatos cercanos.
Contradictoria: observación incompatible o que favorece otra clase.
Ausente/no observable: motivo para mantener conjunto ambiguo o abstenerse.

El aprendizaje contrastivo supervisado puede acercar ejemplos de la misma clase y separar hard negatives [P46-R16], pero los contrastes de dominio siguen siendo contratos explícitos y auditables.

15.153.1 Grupos prioritarios

ID	Candidatos	Pregunta	Evidencia decisiva	Abstención
`CONTRAST-FLAG-REVERSE-001`	`FOOT-FLAG-013` `FOOT-REVERSE-FLAG-016`	¿La pierna libre cruza por detrás o actúa como contrapeso lateral sin cruce posterior?	trayectoria 3D de la pierna libre relación pierna–línea media–pared momento rotacional posterior a la liberación	AmbiguousKnownSet cuando la profundidad de la pierna libre no sea observable.
`CONTRAST-FLAG-IN-OUT-002`	`FOOT-INSIDE-FLAG-014` `FOOT-OUTSIDE-FLAG-015`	¿La pierna libre cruza por delante de la pierna de apoyo o se extiende por el exterior?	orden de piernas en frame corporal lado del apoyo dominante dirección del contramomento	No publicar subtipo cuando la lateralidad no esté estable durante toda la fase.
`CONTRAST-DROP-BACKSTEP-003`	`FOOT-DROP-KNEE-011` `FOOT-BACKSTEP-012`	¿Existe descenso y rotación interna funcional de la rodilla o sólo apoyo sobre canto exterior?	ángulo de rodilla rotación de cadera región lateral del zapato persistencia de la postura	Emitir Backstep general y mantener Drop-knee como candidato si la rotación interna no es medible.
`CONTRAST-STATIC-DEADPOINT-004`	`ARM-STATIC-REACH-001` `DYN-DEADPOINT-002`	¿El alcance depende de una ventana de velocidad y descarga parcial o permanece cuasiestático?	perfil de velocidad de mano y COM descarga de contactos tiempo al pico estado dinámico de fase	No decidir por velocidad absoluta sin normalización y sincronización de contactos.
`CONTRAST-DEADPOINT-DYNO-005`	`DYN-DEADPOINT-002` `DYN-STANDING-DYNO-003`	¿Se conserva al menos un soporte funcional durante la adquisición o existe vuelo corporal?	número de apoyos cargados intervalo Flight secuencia release–touch–load	KnownFamilyUnknownSubtype cuando la pérdida total de soporte no pueda confirmarse.
`CONTRAST-DYNO-COORDJUMP-006`	`DYN-STANDING-DYNO-003` `COORD-JUMP-005`	¿El rasgo definitorio es sólo el vuelo hacia una recepción o una secuencia coordinada multiefector/multisuperficie?	número y orden de contactos transitorios roles de manos y pies cambios de superficie recepción compuesta	Publicar Dyno como familia y Coordination jump sólo si la secuencia adicional está observada.
`CONTRAST-HEEL-CAM-007`	`HOOK-HEEL-001` `HOOK-HEEL-TOE-CAM-004`	¿Existe oposición simultánea entre talón y puntera dentro de una geometría de cam?	dos patches de contacto del mismo pie o ambos pies vectores opuestos carga persistente	No etiquetar cam sin evidencia de oposición funcional.
`CONTRAST-TOEHOOK-CATCH-008`	`HOOK-TOE-005` `HOOK-TOE-CATCH-006`	¿El empeine mantiene tracción funcional o realiza una captura breve para detener/redirigir movimiento?	duración de carga velocidad relativa precontacto impulso y cambio de momentum fase posterior	AmbiguousKnownSet si la duración real está censurada.
`CONTRAST-PADDLE-CLUTCH-009`	`COORD-PADDLE-002` `COORD-DOUBLE-CLUTCH-001`	¿Hay contactos manuales sucesivos sobre objetivos distintos o intercambio/sustitución coordinada sobre una recepción?	identidad y orden de presas solapamiento de contactos mano líder y receptora número de toques cargados	No usar sólo la trayectoria de muñecas; exigir identidad de superficie y carga funcional.
`CONTRAST-SMEAR-EDGE-010`	`FOOT-SMEAR-004` `FOOT-EDGE-001`	¿El soporte depende de fricción sobre superficie continua o de una discontinuidad/arista geométrica?	patch de superficie curvatura/arista área y orientación de contacto región del zapato	KnownFamilyUnknownSubtype cuando la geometría local no alcance calidad mínima.
`CONTRAST-BICYCLE-TOEHOOK-011`	`HOOK-BICYCLE-007` `HOOK-TOE-005`	¿Existe oposición simultánea de empuje y tracción entre dos contactos de piernas?	dos contactos activos direcciones funcionales opuestas descarga de manos o estabilización de COM	Toe hook puede publicarse; Bicycle requiere oposición confirmada.
`CONTRAST-CUTLOOSE-POP-012`	`DYN-CONTROLLED-CUT-LOOSE-012` `FAIL-FOOT-POP-002`	¿La pérdida de pies es planificada y seguida por trayectoria/recuperación controlada o es una pérdida súbita no deseada?	preparación previa simetría y simultaneidad de releases control del swing resultado y recaptura	Nunca afirmar intención sólo por éxito; usar ControlledCandidate o AccidentalCandidate con evidencia explícita.
`CONTRAST-MANTLE-PRESS-013`	`MANTLE-BASIC-001` `MANTLE-PRESS-005` `ARM-PRESS-011`	¿La presión de brazo es una acción local o forma parte de la transición completa sobre un labio?	progreso del COM sobre el borde cambio pull-to-press topología de soporte antes/después	Publicar Press local; Mantle requiere transición corporal y cambio de soporte.
`CONTRAST-ROCKOVER-HIGHSTEP-014`	`FOOT-ROCK-OVER-010` `FOOT-HIGH-STEP-009`	¿El pie sólo se coloca alto o el COM cruza y se carga sobre él?	onset de carga proyección COM respecto al pie extensión de pierna descarga de apoyos fuente	High step puede confirmarse geométricamente; Rock-over exige transferencia funcional.
`CONTRAST-TWIST-LOCKOFF-015`	`BODY-TWIST-LOCK-003` `ARM-LOCK-OFF-016`	¿El bloqueo incorpora torque global y rotación corporal o es principalmente flexión/isometría del brazo?	orientación pelvis-torso rotación axial oposición pie-mano ángulo y carga del codo	Permitir multi-etiqueta cuando coexistan lock-off y twist-lock.
`CONTRAST-SIDEON-TWIST-016`	`BODY-SIDE-ON-002` `BODY-TWIST-LOCK-003`	¿Se observa sólo orientación lateral o una fase activa de bloqueo y torque para alcanzar?	duración y estabilidad acción de mano libre cambio de carga rotación durante la fase	Side-on es compatible como etiqueta concurrente; Twist-lock requiere mecanismo temporal.
`CONTRAST-CROSSOVER-UNDER-017`	`ARM-CROSS-OVER-005` `ARM-CROSS-UNDER-006`	¿La mano móvil pasa por encima o por debajo del brazo de soporte en el frame corporal?	trayectorias 3D de muñeca y codo orden relativo al brazo de soporte identidad de manos	No publicar subtipo cuando la relación de profundidad sea indeterminada.
`CONTRAST-ELBOW-PRESS-SCUM-018`	`ARM-ELBOW-PRESS-030` `BODY-ELBOW-SCUM-031`	¿El codo produce empuje dirigido o fricción/estabilización corporal contra una superficie?	normal local dirección de desplazamiento corporal respuesta al contacto duración	Mantener ambas como hipótesis cuando la dirección funcional no pueda resolverse.
`CONTRAST-RUNJUMP-VOLUMERUN-019`	`COORD-RUN-JUMP-009` `COORD-VOLUME-RUN-025`	¿La carrera usa específicamente una secuencia de caras/volúmenes o es una aproximación genérica a la batida?	identidad de superficies número de pasos cambios de normal batida final	Run-and-jump como familia; Volume run requiere sceneObjectId y superficies confirmadas.
`CONTRAST-TOECATCH-DYNO-020`	`HOOK-TOE-CATCH-006` `DYN-TOE-CATCH-033`	¿La captura de puntera constituye sólo la acción local o es componente definitorio de un dyno?	fase Flight previa recepción de manos sincronización mano-pie resultado dinámico	Permitir multi-etiqueta local+compuesta cuando ambos niveles sean observables.
`CONTRAST-COMPRESSION-PRESSPULL-021`	`OPP-COMPRESSION-001` `OPP-PRESS-PULL-011`	¿La oposición es compresiva entre superficies o combina explícitamente un contacto de empuje y otro de tracción?	roles mecánicos por contacto normales de superficies direcciones relativas de fuerza inferida	No resolver subtipo de oposición cuando sólo se conoce proximidad geométrica.
`CONTRAST-DEADPOINT-FAIL-022`	`DYN-DEADPOINT-002` `FAIL-MISSED-DEADPOINT-010`	¿La ventana cinemática produce touch/load estable o termina en ausencia, contacto falso o liberación inmediata?	TargetTouch TargetLoadOnset duración resultado del episodio	No etiquetar fallo si el desenlace está censurado.
`CONTRAST-BARN-SWING-023`	`FAIL-BARN-DOOR-001` `FAIL-SWING-OUT-020`	¿Domina rotación alrededor de un eje de apoyos o traslación pendular hacia fuera?	eje instantáneo velocidad angular trayectoria COM contactos persistentes	Publicar UncontrolledRotationOrSwing cuando ningún mecanismo domine con margen suficiente.
`CONTRAST-FOOTPOP-LATEFOOT-024`	`FAIL-FOOT-POP-002` `FAIL-LATE-FOOT-011`	¿El pie pierde un apoyo ya cargado o llega tarde/no llega al contacto requerido?	estado previo del contacto release inesperado tiempo objetivo distancia al target	Distinguir pérdida de soporte de ausencia de adquisición; abstenerse si el estado previo es desconocido.
`CONTRAST-INSIDE-OUTSIDE-EDGE-025`	`FOOT-INSIDE-EDGE-002` `FOOT-OUTSIDE-EDGE-003`	¿El contacto dominante está en el borde medial o lateral del zapato?	orientación del pie rodilla y cadera región de contacto segmentada	Publicar Edging general cuando la región medial/lateral no sea observable.
`CONTRAST-MATCH-BUMP-026`	`ARM-BUMP-002` `TRANS-HAND-MATCH-001`	¿La misma mano progresa a otra región o ambas manos comparten temporalmente el objetivo?	identidad de manos solapamiento temporal surfacePatchId secuencia release	No reducir la decisión a distancia entre muñecas.
`CONTRAST-FOOTPLACEMENT-STAB-027`	`FOOT-TOE-PLACEMENT-005` `FOOT-STAB-021`	¿La colocación precisa es controlada o existe adquisición balística rápida con alta velocidad de cierre?	velocidad de pie error/overshoot tiempo hasta carga correcciones posteriores	No imponer un umbral universal de velocidad; calibrar por dataset y atleta.
`CONTRAST-REST-IMMOBILE-028`	`BODY-REST-037` `BODY-NO-HANDS-REST-038`	¿La inmovilidad representa un reposo táctico y, en el subtipo, ausencia real de carga manual?	duración carga de manos descarga o shakeout salida posterior del estado	La intención táctica requiere contexto; publicar sólo estado observable si no existe evidencia longitudinal.

15.153.2 Confusores frecuentes

CONTRAST-FLAG-REVERSE-001: vista frontal 2D; auto-oclusión de pelvis; cambio de cámara
CONTRAST-FLAG-IN-OUT-002: miembros cruzados en proyección; identidad izquierda-derecha perdida
CONTRAST-DROP-BACKSTEP-003: perspectiva oblicua; flexión ordinaria de rodilla; toe pivot
CONTRAST-STATIC-DEADPOINT-004: video ralentizado; baja tasa de cuadros; alcance corto ejecutado rápido
CONTRAST-DEADPOINT-DYNO-005: pies ocluidos; contacto ligero no cargado; dyno a una mano con pie rozando
CONTRAST-DYNO-COORDJUMP-006: dyno con dos manos; edición que oculta pasos; run-up corto
CONTRAST-HEEL-CAM-007: puntera próxima sin carga; presa parcialmente ocluida; heel hook con apoyo frontal separado
CONTRAST-TOEHOOK-CATCH-008: toe hook colocado rápidamente; oclusiones breves; contacto sin carga
CONTRAST-PADDLE-CLUTCH-009: misma macro con regiones funcionales; match rápido; presa ocluida por manos
CONTRAST-SMEAR-EDGE-010: presas planas muy grandes; mala reconstrucción de borde; chalk o sombras
CONTRAST-BICYCLE-TOEHOOK-011: pie pasivo próximo; toe hook con otro pie apoyado sin oposición
CONTRAST-CUTLOOSE-POP-012: intención mental no observable; fallo recuperado con habilidad; cut-loose inesperado pero estable
CONTRAST-MANTLE-PRESS-013: press prolongado sin top-out; mantle parcialmente fuera de cuadro
CONTRAST-ROCKOVER-HIGHSTEP-014: pie alto estático; cadera ocluida; rock-over mínimo
CONTRAST-TWIST-LOCKOFF-015: lock-off ejecutado side-on; rotación causada por la pared
CONTRAST-SIDEON-TWIST-016: side-on fuerte; posición final sin preparación visible
CONTRAST-CROSSOVER-UNDER-017: auto-oclusión en el cruce; vista única frontal; cambio de soporte durante el cruce
CONTRAST-ELBOW-PRESS-SCUM-018: contacto mixto; superficie curva; fuerza no medida
CONTRAST-RUNJUMP-VOLUMERUN-019: presas grandes confundidas con volúmenes; cámara recortada
CONTRAST-TOECATCH-DYNO-020: toe catch tras swing sin vuelo completo; clip recortado
CONTRAST-COMPRESSION-PRESSPULL-021: fuerza no identificable con pose sola; pinch amplio
CONTRAST-DEADPOINT-FAIL-022: presa ocluida; contacto ligero funcional; clip termina antes del resultado
CONTRAST-BARN-SWING-023: movimiento mixto; cámara no calibrada; pérdida simultánea de contactos
CONTRAST-FOOTPOP-LATEFOOT-024: oclusiones; recolocación voluntaria; target mal identificado
CONTRAST-INSIDE-OUTSIDE-EDGE-025: puntera frontal; zapato ocluido; smear sobre arista
CONTRAST-MATCH-BUMP-026: macro con regiones múltiples; oclusiones mano-mano
CONTRAST-FOOTPLACEMENT-STAB-027: video acelerado; movimiento corto; baja frecuencia de muestreo
CONTRAST-REST-IMMOBILE-028: espera por tráfico; celebración; fin de intento; pose congelada por tracking