15.225 14.8.15 Matriz de ablaciones
| ID | Elemento retirado | Pregunta |
|---|---|---|
ABL-01 |
depth | ¿Qué aporta profundidad frente a RGB? |
ABL-02 |
scene geometry | ¿El modelo memoriza apariencia sin superficies métricas? |
ABL-03 |
contact graph | ¿La diferenciación dinámica depende de contacto funcional? |
ABL-04 |
load state | ¿Touch y soporte quedan confundidos? |
ABL-05 |
phase model | ¿Se degradan fronteras y etiquetas composicionales? |
ABL-06 |
kinematic features | ¿La red aprende equivalentes o pierde interpretabilidad? |
ABL-07 |
RGB appearance | ¿Pose/contacto bastan en clases visualmente específicas? |
ABL-08 |
temporal bidirectionality | Diferencia causal online frente a offline suavizado. |
ABL-09 |
hierarchical heads | ¿La clasificación plana empeora errores semánticos? |
ABL-10 |
contrastive objective | ¿Se degradan grupos de confusión prioritarios? |
ABL-11 |
class balancing | ¿El long tail pierde recall o calibración? |
ABL-12 |
calibration | Efecto en Brier, risk-coverage y prediction sets. |
ABL-13 |
open-set head | ¿Aumenta closed-set forcing? |
ABL-14 |
quality masks | ¿Missing/occluded se interpretan como evidencia negativa? |
ABL-15 |
biomechanical constraints | ¿Aumentan secuencias físicamente incoherentes? |
ABL-16 |
model-assisted annotation data | ¿Existe sesgo por preanotación o dependencia circular? |
Las ablaciones se ejecutan con datos, seeds, preprocessing y budget equivalentes. No se acepta comparar una variante afinada exhaustivamente con otra sin ajuste razonable.