15.272 14.9.32 Cierre del capítulo 14
Las secciones 14.1–14.9 forman una cadena completa: pose y coordenadas; escena; contactos y carga; fases; cinemática; clasificación; dataset; benchmark; y arquitectura operacional. El capítulo siguiente formalizará la ontología que conecta movimientos, variantes, prerequisitos, composiciones, fallos y evidencia automática.