16.33 15.2.11 Clases de composición
AtomicMovementParameterizedVariantSequentialCompositeParallelCompositeOverlappingCompositeCyclicCompositeConditionalCompositeNestedCompositeTransitionComposite
Un movimiento compuesto no es una cadena de texto. Es un grafo de ocurrencias con operadores, relaciones temporales, roles, precondiciones, postcondiciones y restricciones de continuidad.