Inicio · Capítulos · 6. Fichas detalladas de movimientos

7.1.7 FOOT-SWAP-007 — Cambio de pie / Foot swap

Alias: foot switch, swap feet, cambio/sustitución de pies.

7.1.7.1 Definición

Transición en la que un pie reemplaza al otro como soporte principal sobre la misma presa o zona de apoyo. Puede existir un instante de contacto simultáneo, rodado o apilado, pero la finalidad es sustituir el pie, no mantener ambos establecidos como en un foot match.

7.1.7.2 Objetivos

• Cambiar la lateridad para preparar el siguiente movimiento.
• Liberar el pie necesario para bandera, high step o paso lateral.
• Conservar una presa de pie única durante una secuencia.
• Reorientar cadera y centro de masa sin perder altura.

7.1.7.3 Contextos

• Todos los ángulos
• Presas únicas
• Placa
• Vertical
• Volúmenes
• Competición
• Roca

7.1.7.4 Ángulos de pared

• Placa
• Vertical

7.1.7.5 Categorías secundarias

• Transiciones y combinaciones
• Coordinación

7.1.7.6 Prerrequisitos

• Toe placement
• Descarga de un pie
• Equilibrio a tres puntos
• Lectura de lateridad

7.1.7.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • FOOT-TOE-PLACEMENT-005
  • FOOT-SILENT-FEET-006
• alternatives:
  • FOOT-MATCH-018
  • FOOT-STEP-THROUGH-008
• before:
  • FOOT-FLAG-013
  • FOOT-HIGH-STEP-009
• after:
  • FOOT-ROCK-OVER-010
  • FOOT-BACKSTEP-012
• combinations:
  • Foot swap → flag → reach
  • Foot swap → high step → rock-over

7.1.7.8 Variantes

• name: Stack swap; difference: Pie entrante se coloca parcialmente encima del saliente.; when: Presa con profundidad vertical.; difficulty: Moderada.
• name: Roll swap; difference: Ambos pies ruedan lateralmente en contacto continuo.; when: Cantos alargados.; difficulty: Técnica.
• name: Hop swap; difference: Breve pérdida simultánea de contacto.; when: Presa pequeña o secuencia rápida.; difficulty: Mayor coordinación/compromiso.
• name: Toe-to-toe swap; difference: Transferencia punta a punta.; when: Microcantos.; difficulty: Alta precisión.

7.1.7.9 Fallos comunes

• Intentar introducir el nuevo pie sin crear espacio.
• Retirar el pie saliente demasiado pronto.
• Golpear ambos pies y perder la presa.
• Mover la cadera durante el instante de mínima base.
• Confundir el objetivo: mantener ambos pies cuando se necesita liberar uno.

7.1.7.10 Riesgos y precauciones

• Golpe de tobillos o pies.
• Resbalón y caída por transferencia tardía.
• Torsión de rodilla si el pie saliente queda atrapado.

7.1.7.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Un pie cargado sobre la presa y tres o más contactos estables.
• phase: Preparación; description: Descargar parcialmente el pie saliente y crear espacio con punta, talón o borde.
• phase: Generación de fuerza o descarga; description: Trasladar peso a manos y/o al otro pie; en swap dinámico generar un pequeño impulso.
• phase: Secuencia de manos; description: Mantener manos estables; una mano puede empujar para conservar equilibrio.
• phase: Secuencia de pies; description: Acercar pie entrante; transferir contacto por apilamiento, rodado, punta-a-punta o micro-salto; retirar el saliente.
• phase: Cadera; description: Desplazamiento mínimo durante la fase crítica; después rota hacia la nueva lateridad.
• phase: Centro de gravedad; description: Permanece dentro de la base o se eleva brevemente en swap dinámico.
• phase: Hombros; description: Estables y activos; evitar tirón asimétrico.
• phase: Contacto; description: El pie entrante ocupa la zona funcional antes o casi simultáneamente a la salida del otro.
• phase: Estabilización; description: Cargar el nuevo pie y verificar que el anterior está libre para la siguiente acción.

7.1.7.12 Biomecánica

• articulations: Caderas, rodillas, tobillos y pies; core estabiliza.
• muscles: Flexores de cadera, aductores/abductores, pantorrillas y estabilizadores del tronco.
• contraction: Isométrica en apoyos; excéntrica-concéntrica durante transferencia; balística leve en hop swap.
• forces: La carga se reduce en el pie saliente y aumenta en el entrante; puede existir intervalo sin carga de pie.
• contacts: Misma presa o región; secuencia A→A+B→B, A→B o A→0→B.
• base: Se estrecha durante la transición.
• com: Idealmente estable; en versión dinámica presenta pequeño desplazamiento vertical.
• impulse: Bajo, salvo swap dinámico.
• rotation: Generalmente posterior al cambio.
• tension: Moderada.
• timing: Alta; el orden de contactos define el movimiento.

7.1.7.13 Señales para detección en video

• required:
  • Ambos pies visitan la misma presa o región en una ventana temporal corta.
  • El pie inicialmente cargado sale y el segundo queda como soporte.
  • Orden de contactos compatible con A→A+B→B, A→B o A→0→B.
• frequent:
  • Cadera con desplazamiento reducido durante la transición.
  • Manos permanecen constantes.
  • Cambio de lateridad inmediatamente después.
• optional:
  • Breve fase aérea de ambos pies.
  • Contacto apilado visible.
• possibleFalsePositives:
  • Foot match: ambos pies permanecen establecidos más allá de la transición.
  • Paso a una presa adyacente muy cercana.
  • Foot pop seguido de recuperación del otro pie, sin intención de intercambio.
• geometryAndTiming: Usar identidad de presa y estados binarios/continuos de contacto por pie. Un umbral de permanencia debe aprenderse del dataset para separar match de swap.

7.1.7.14 Diferenciación automática

• Frente a foot match: swap termina con un solo pie; match termina con dos pies establecidos.
• Frente a jump switch: jump switch incluye impulso y cambio simultáneo dentro de una acción dinámica mayor.
• Frente a step-through: step-through desplaza un pie más allá o a través de la línea corporal, normalmente hacia otra presa.

7.1.7.15 Progresiones de entrenamiento

• Principiante: swaps en presas grandes con manos buenas.
• Intermedia: roll swaps en cantos pequeños.
• Avanzada: hop swaps y cambios en placa.
• Aplicación: bloque que exige bandera inmediata.
• Dominio: 8/10 swaps sin reajustes ni pérdida de contacto.

7.1.7.16 Combinaciones de ejemplo

• Foot swap → outside flag → reach
• Foot swap → high step → rock-over

7.1.7.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Coordination, Reading
• Variabilidad: Alta según tamaño de presa y existencia de contacto simultáneo.

7.1.7.18 Fuentes de la ficha

P2-R10, P2-R3, P2-R8.