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7.1.28 FOOT-CROSS-STEP-027 — Paso cruzado / Cross-step

Alias: cross-step, cross step, paso cruzado, crossing feet.

7.1.28.1 Definición

Transición en la que el pie móvil cruza claramente la línea media y pasa por delante o detrás de la pierna de apoyo para establecerse en una presa distinta, generando una fase estable con las piernas cruzadas o descruzándose después. Se separa de step-through porque aquí el rasgo canónico es el cruce topológico de las piernas y su soporte posterior.

7.1.28.2 Objetivos

• Alcanzar una presa de pie situada al lado opuesto sin hacer foot swap.
• Cambiar dirección de marcha manteniendo continuidad.
• Crear posición side-on o preparar backstep.
• Evitar movimientos de manos adicionales durante un traverse.

7.1.28.3 Contextos

• Vertical
• Desplome ligero
• Traverses
• Aristas
• Diedros
• Tableros
• Roca técnica
• Rocódromo

7.1.28.4 Ángulos de pared

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero

7.1.28.5 Categorías secundarias

• Transiciones
• Patrón de desplazamiento
• Rotación de cadera
• Traverses

7.1.28.6 Prerrequisitos

• Foot placement
• Hip rotation
• Equilibrio unilateral
• Lectura de secuencia de pies

7.1.28.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • FOOT-TOE-PLACEMENT-005
  • BODY-HIP-ROTATION-012
• alternatives:
  • FOOT-STEP-THROUGH-008
  • FOOT-SWAP-007
  • FOOT-FLAG-013
• before:
  • FOOT-BACKSTEP-012
  • FOOT-OUTSIDE-EDGE-003
• after:
  • FOOT-BACKSTEP-012
  • FOOT-TOE-PIVOT-019
  • ARM-STATIC-REACH-001
• combinations:
  • Cross-step → outside edge → reach
  • Cross-step → toe pivot → backstep
  • Cross-step → uncross → rock-over

7.1.28.8 Variantes

• name: Front cross-step; difference: Pie móvil cruza por delante de la pierna de soporte.; when: Traverses y placa.; difficulty: Más visible; riesgo de interferencia.
• name: Rear cross-step; difference: Pie móvil cruza por detrás y termina en apoyo.; when: Side-on y desplome ligero.; difficulty: Mayor oclusión y rotación.
• name: Sustained cross-step; difference: Las piernas permanecen cruzadas durante un alcance.; when: Secuencias estrechas.; difficulty: Mayor equilibrio.
• name: Cross-and-uncross; difference: El segundo pie se mueve inmediatamente para descruzar.; when: Desplazamiento lateral continuo.; difficulty: Mayor coordinación temporal.

7.1.28.9 Fallos comunes

• Cruzar sin espacio y golpear la pierna de apoyo.
• Colocar el pie nuevo sin orientación para cargar.
• Mover el CoM antes de establecer el apoyo cruzado.
• Quedar bloqueado y no planear el descruce.
• Etiquetar una bandera cruzada sin apoyo como cross-step.
• Confundir step-through regional con cross-step sin registrar geometría.

7.1.28.10 Riesgos y precauciones

• Torsión de rodilla/cadera si el pie queda fijado en cruce extremo.
• Caída con piernas entrelazadas en boulder.
• Pie atrapado detrás de volumen o presa.
• Practicar a baja altura y descruzar antes de movimientos explosivos.

7.1.28.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Un pie soporta la mayor carga y el otro queda libre.
• phase: Preparación; description: Identificar presa al lado opuesto y trayectoria anterior o posterior sin colisión.
• phase: Generación de fuerza o descarga; description: Transferir CoM sobre el pie de soporte y descargar el pie móvil.
• phase: Secuencia de manos; description: Manos estabilizan y permiten rotación del torso.
• phase: Secuencia de pies; description: Pie móvil cruza la proyección de la pierna de apoyo y contacta una presa distinta.
• phase: Cadera; description: Pelvis rota para abrir espacio y orientar el nuevo apoyo.
• phase: Centro de gravedad; description: CoM se desplaza hacia el pie cruzado sólo después de establecerlo.
• phase: Hombros; description: Hombros contrarrotan o adoptan postura side-on.
• phase: Contacto; description: El pie cruzado persiste y soporta carga inferida.
• phase: Estabilización; description: Alcanzar desde posición cruzada o mover el otro pie para descruzar.

7.1.28.12 Biomecánica

• articulations: Aducción/rotación de cadera, flexión de rodilla, tobillo y pelvis.
• muscles: Aductores, glúteo medio, rotadores de cadera, cuádriceps, pantorrilla y core.
• contraction: Isométrica del pie soporte; concéntrica durante cruce; excéntrica al aceptar carga.
• forces: Transferencia unilateral seguida de nueva reacción en el pie cruzado.
• contacts: El pie móvil termina en presa distinta; normalmente 3 apoyos durante tránsito.
• base: Se estrecha o cruza temporalmente y luego se reorganiza.
• com: Lateral hacia el pie soporte y después hacia el pie cruzado.
• impulse: Bajo-moderado.
• rotation: Rotación pélvica significativa.
• tension: Moderada.
• timing: Moderada-alta por orden de cruce y carga.

7.1.28.13 Señales para detección en video

• required:
  • Trayectoria de un tobillo cruza topológicamente la trayectoria/proyección de la otra pierna.
  • El pie móvil contacta una presa distinta.
  • El nuevo pie recibe carga o permanece como apoyo durante una fase estable.
• frequent:
  • Rotación de pelvis.
  • Oclusión parcial entre piernas.
  • Descruce posterior.
• optional:
  • Cruce por delante o detrás.
  • Outside edge y backstep posterior.
• possibleFalsePositives:
  • Front/reverse flag sin apoyo final.
  • Step-through según convención regional.
  • Kick-through dinámico.
  • Foot swap en la misma presa.
• geometryAndTiming: Usar tracking de tobillos, rodillas, profundidad y IDs de presa. Exigir cambio de lado relativo y contacto estable en una entidad distinta.

7.1.28.14 Diferenciación automática

• Frente a step-through: este catálogo reserva cross-step para cruce explícito y normalmente estable de piernas; step-through enfatiza una transición fluida atravesando la línea corporal. La distinción es regional.
• Frente a front/reverse flag: la bandera no termina con el pie cruzado cargado en una nueva presa.
• Frente a foot swap: cross-step usa presa distinta.
• Frente a kick-through: cross-step es controlado y establece apoyo; kick-through es balístico y puede no contactar.

7.1.28.15 Progresiones de entrenamiento

• Principiante: travesía con cruces frontales sobre presas grandes.
• Intermedia: alternar front/rear cross-step y descruce.
• Avanzada: cross-step sostenido en desplome y microcantos.
• Aplicación: traverse donde las manos permanecen fijas mientras cambian los pies.
• Dominio: completar 8/10 cruces sin colisión, con apoyo cargado y salida planificada.

7.1.28.16 Combinaciones de ejemplo

• Cross-step → outside edge → alcance
• Cross-step → toe pivot → backstep
• Cross-step → uncross → rock-over

7.1.28.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Coordination, Reading
• Variabilidad: Muy alta por cruce anterior/posterior, duración de la posición cruzada y uso regional frente a step-through.

7.1.28.18 Fuentes de la ficha

P4-R12, P4-R14.