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7.2.42 GRIP-SLOPER-007 — Agarre de romo / Sloper grip

Alias: open friction grip.

7.2.42.1 Definición

Agarre sobre una superficie redondeada o inclinada sin borde positivo suficiente, sostenido principalmente mediante fricción, gran superficie de contacto y alineación corporal. La mano suele adoptar una configuración abierta y debe minimizar movimientos tangenciales que reduzcan la adherencia.

7.2.42.2 Objetivos

• Maximizar superficie y fuerza normal.
• Mantener la resultante dentro del cono de fricción.
• Aprovechar microtextura y cambios de radio.
• Controlar rotación sin recolocar la mano.

7.2.42.3 Contextos

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero
• Desplome pronunciado
• Roca
• Rocódromo
• Boulder clásico
• Boulder de competición
• Slopers
• Macros redondeadas
• Top-outs

7.2.42.4 Ángulos de pared

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero
• Desplome pronunciado

7.2.42.5 Categorías secundarias

• Tipo de agarre
• Fricción
• Mano abierta
• Control corporal

7.2.42.6 Prerrequisitos

• Colocación precisa de mano
• Control escapular
• Lectura de presa
• Gestión de carga
• Tensión corporal básica
• Control de muñeca
• Sensibilidad de fricción

7.2.42.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-TENSION-027
  • BODY-SHOULDER-ENGAGEMENT-028
• alternatives:
  • GRIP-FRICTION-011
  • GRIP-WRAP-010
• before:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • DYN-DYNAMIC-REACH-001
• after:
  • ARM-PALM-PRESS-013
  • TRANS-REGRIP-005
• combinations:
  • Sloper → hip-in → reach
  • Sloper catch → swing control → foot catch

7.2.42.8 Variantes

• name: Open sloper; difference: Superficie amplia y radio grande.; when: Macros/volúmenes.; difficulty: Mayor dependencia corporal.
• name: Incipient edge sloper; difference: Pequeño cambio de radio permite apoyo parcial de falanges.; when: Sloper con labio.; difficulty: Mayor lectura.
• name: Two-hand sloper; difference: Ambas manos comparten superficie.; when: Compresión o match.; difficulty: Coordinación bilateral.
• name: Dynamic sloper catch; difference: Recepción con absorción y mano inmóvil.; when: Competición.; difficulty: Mayor coordinación.

7.2.42.9 Fallos comunes

• Tirar perpendicularmente fuera del ángulo útil.
• Recolocar la mano bajo carga.
• Separar demasiado los dedos sin mejorar contacto.
• Perder tensión corporal.
• Intentar crimpar una superficie sin borde.

7.2.42.10 Riesgos y precauciones

• Carga sostenida de flexores y estabilizadores de muñeca.
• Superficies pulidas o húmedas reducen margen de fricción.
• Evitar dolor de muñeca y recepciones violentas.
• La tiza modifica humedad pero no sustituye posición corporal.

7.2.42.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Mano descargada o aproximándose a una presa compatible con un sloper.
• phase: Preparación; description: Moldear la mano, buscar el mejor radio y alinear cadera antes de cargar.
• phase: Generación de fuerza o impulso; description: Aumentar fuerza normal con mano abierta y desplazar el cuerpo sin cizallar la piel.
• phase: Secuencia de manos; description: La mano objetivo establece el contacto; la otra mano sostiene, guía o se prepara para moverse.
• phase: Secuencia de pies; description: Los pies orientan el cuerpo para que la resultante de fuerza permanezca dentro del rango útil del agarre.
• phase: Movimiento de cadera; description: La pelvis se desplaza o rota para reducir la componente de deslizamiento de la mano.
• phase: Centro de gravedad; description: El CoM se alinea con la dirección de tracción o presión y después progresa hacia el siguiente objetivo.
• phase: Posición de hombros; description: Escápula activa; hombro y codo se orientan sin colapso ni compensación brusca.
• phase: Momento de contacto; description: El agarre es funcional cuando la mano permanece estable por fricción durante la transferencia.
• phase: Estabilización final; description: Mantener la fuerza mínima eficaz, evitar sobreagarre y liberar de forma progresiva.

7.2.42.12 Biomecánica

• articulations: Dedos en extensión relativa, muñeca, codo, hombro y escápula.
• muscles: Flexores de dedos, musculatura intrínseca, flexores/extensores de muñeca y cadena escapular.
• contraction: Isométrica con ajustes finos.
• forces: Fuerza normal y fricción tangencial; el margen depende de textura, humedad y ángulo.
• contacts: Palma, yemas y falanges según radio.
• base: Superficie manual extensa con apoyo de pies.
• com: Se posiciona para reducir la componente tangencial que provoca deslizamiento.
• impulse: Debe absorberse gradualmente en recepciones.
• rotation: Muñeca y torso ajustan la normal local.
• tension: Alta en desplome.
• timing: Media en estático; alta en catch.

7.2.42.13 Señales para detección en video

• required:
  • Superficie sin borde positivo dominante.
  • Mano abierta con contacto amplio.
  • Persistencia sin cierre pulgar-dedos ni inserción.
• frequent:
  • Dedos extendidos o suavemente flexionados.
  • Cadera se desplaza para mantener dirección útil.
  • Mano relativamente inmóvil tras cargar.
• optional:
  • Palma completa.
  • Dos manos en la misma macro.
  • Recepción dinámica.
• possibleFalsePositives:
  • Friction hand contact en volumen plano.
  • Wrap grip sobre radio oculto.
  • Open-hand edge.
  • Palm press durante mantle.
• geometryAndTiming: Combinar curvatura de presa, orientación local, área de contacto y baja velocidad tangencial. No inferir coeficiente de fricción sin calibración.

7.2.42.14 Diferenciación automática

• Frente a friction contact: sloper es un tipo de presa/agarre redondeado; friction contact es mecanismo general en superficies no prensiles.
• Frente a wrap: wrap rodea un radio con dedos o mano.
• Frente a open hand: open hand describe dedos; sloper describe contacto funcional con superficie redondeada.
• Frente a palm press: sloper suele traccionarse; press produce empuje dirigido.

7.2.42.15 Progresiones de entrenamiento

• Principiante: slopers grandes con pies bajos.
• Intermedia: cambiar cadera sin mover mano.
• Avanzada: slopers inclinados y secuencias de compresión.
• Aplicación: catch controlado con absorción.
• Dominio: mantener mano quieta con fuerza mínima eficaz.

7.2.42.16 Combinaciones de ejemplo

• Sloper → hip-out → cross-through
• Two-hand sloper → foot match → release
• Sloper catch → body tension → toe catch

7.2.42.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Reading
• Variabilidad: Extrema por textura, humedad, tiza, temperatura, ángulo y dirección de movimiento.

7.2.42.18 Fuentes de la ficha

P15-R1, P15-R3, P15-R5, P15-R6, P15-R9.