Inicio · Capítulos · 6. Fichas detalladas de movimientos

7.11 6.11 Desplome y techo

7.11.1 ROOF-FRONT-LEVER-001 — Posición de palanca frontal / Front lever position

Alias: front-lever-like position.

7.11.1.1 Definición

Posición isométrica bajo techo en la que las manos son los apoyos dominantes y el escalador mantiene tronco, pelvis y piernas como una palanca larga casi horizontal o diagonal, con los pies libres o sin soporte significativo. En esta enciclopedia describe una posición front-lever-like funcional de escalada, no la ejecución reglada de calistenia.

7.11.1.2 Objetivos

• Mantener los pies y la pelvis elevados mientras se prepara un alcance o una recolocación.
• Reducir el swing mediante rigidez corporal controlada.
• Cruzar una zona sin pies utilizables.
• Crear tiempo para localizar un toe hook o apoyo posterior.

7.11.1.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.1.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.1.5 Categorías secundarias

• Tensión corporal isométrica
• Palanca de cuerpo completo
• Suspensión bajo techo
• Posición especializada

7.11.1.6 Prerrequisitos

• Active hang
• Body tension
• Scapular control

7.11.1.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-SHOULDER-ENGAGEMENT-028
  • BODY-TENSION-027
  • ARM-LOCK-OFF-016
• alternatives:
  • ROOF-INVERTED-MOVEMENT-007
  • DYN-CAMPUS-MOVE-015
  • BODY-HANG-021
• before:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
• after:
  • DYN-CATCH-017
  • HOOK-TOE-005
  • ROOF-MOMENTUM-ABSORPTION-005
• combinations:
  • Active hang → front-lever-like position → toe hook
  • Lock-off → lever line → static reach
  • Cut-loose → swing damping → diagonal lever

7.11.1.8 Variantes

• name: Tuck front-lever position; difference: Rodillas flexionadas reducen el brazo de palanca.; when: Aprendizaje o espacio estrecho; difficulty: Menor demanda física.
• name: One-leg extended position; difference: Una pierna se extiende y la otra permanece recogida.; when: Preparar un pie específico; difficulty: Asimetría moderada.
• name: Diagonal roof lever; difference: El cuerpo queda inclinado en vez de paralelo al techo.; when: Presas a distinta altura; difficulty: Menor momento gravitatorio.
• name: Reach-from-lever; difference: Una mano se libera brevemente desde la posición.; when: Objetivo sin pies; difficulty: Aumenta fuerza y control de rotación.

7.11.1.9 Fallos comunes

• Flexionar la cadera y perder la línea de palanca antes del objetivo.
• Colgar pasivamente de los hombros sin control escapular.
• Confundir una extensión breve durante un swing con una posición isométrica.
• Intentar una línea totalmente horizontal cuando una diagonal más corta resolvería el movimiento.
• Mantener la posición hasta el fallo y perder capacidad de recepción.

7.11.1.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.1.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Suspenderse con dos manos y hombros activos, identificando una línea corporal segura.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer la distancia entre manos, techo, objetivo y posibles apoyos de pies.
• phase: Preparación; description: Deprimir y estabilizar escápulas, cerrar costillas y preparar extensión de cadera.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Confirmar que ambas manos aceptan carga sin dolor ni deslizamiento.
• phase: Carga inicial; description: Elevar pelvis y piernas reduciendo progresivamente la flexión de cadera.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar el instante de mayor brazo de palanca sin perder control escapular.
• phase: Acción principal; description: Mantener la línea requerida durante la ventana funcional, no hasta el fallo.
• phase: Control de la trayectoria; description: Corregir rotación con oblicuos, glúteos y posición de piernas.
• phase: Consolidación; description: Preparar el pie, alcance o descenso que terminará la posición.
• phase: Estabilización final; description: Transferir carga al nuevo contacto o volver a una suspensión activa controlada.

7.11.1.12 Biomecánica

• articulations: Hombros en flexión relativa con escápulas estabilizadas; codos extendidos o casi extendidos; columna y caderas en extensión controlada.
• muscles: Dorsal ancho, redondo mayor, deltoides posterior, rotadores escapulares, recto abdominal, oblicuos, glúteos y extensores de cadera.
• contraction: Isométrica de alta intensidad con ajustes breves concéntricos y excéntricos.
• forces: El peso crea un momento alrededor de los hombros proporcional a la longitud efectiva de la palanca; recoger piernas reduce ese momento.
• contacts: Dos manos dominantes; pies libres o con contacto no sustentante.
• base: Base suspendida bilateral estrecha definida por las manos.
• com: Se eleva y aleja verticalmente de la línea de manos hasta una trayectoria casi horizontal o diagonal.
• impulse: Bajo; cualquier impulso inicial debe amortiguarse antes de considerar consolidada la posición.
• rotation: Debe minimizarse la rotación axial y el barn-door mediante tensión simétrica o compensación de piernas.
• tension: Muy alta y global, especialmente entre cintura escapular, tronco y caderas.
• timing: Moderado-alto: la posición debe aparecer y desaparecer dentro de una ventana breve de capacidad.

7.11.1.13 Señales para detección en video

• required:
  • Ambas manos permanecen como apoyos dominantes.
  • Pelvis y piernas se elevan formando una línea larga casi horizontal o diagonal.
  • Velocidad del tronco baja durante una ventana isométrica.
• frequent:
  • Codos extendidos.
  • Escápulas deprimidas.
  • Pies sin contacto funcional.
• optional:
  • Rodillas recogidas.
  • Una pierna extendida.
  • Alcance de una mano.
• possibleFalsePositives:
  • Ápice de un swing.
  • Cut-loose con cuerpo extendido.
  • Inversión transitoria.
  • Apoyo oculto de pies.
• geometryAndTiming: Estimar la línea hombro–cadera–tobillo, su ángulo respecto al techo, velocidad angular y persistencia; exigir ausencia de carga podal significativa.

7.11.1.14 Diferenciación automática

• Frente a active hang: la pelvis y las piernas forman una palanca elevada y rígida.
• Frente a swing control: debe existir una ventana isométrica con velocidad angular baja.
• Frente a inverted movement: la pelvis no necesita superar la altura de hombros.
• Frente a campus move: describe una posición, no una progresión entre presas.

7.11.1.15 Progresiones de entrenamiento

• Tuck lever bajo barra o jugs con apoyo de pies cercano.
• Extender una pierna y alternar lados.
• Mantener una diagonal corta durante uno o dos segundos.
• Añadir alcance corto sin perder línea.
• Dominio: entrar, sostener sólo lo necesario y salir a un pie funcional.

7.11.1.16 Combinaciones de ejemplo

• Active hang → tuck lever → toe hook
• Swing damping → diagonal lever → reach
• Lock-off → one-leg lever → re-establish feet

7.11.1.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Physical
• Dimensiones secundarias: Technical, Commitment, Coordination
• Variabilidad: Extremadamente alta según longitud corporal, separación de manos, altura de pelvis, posibilidad de tuck y duración exigida.

7.11.1.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R8, P28-R9, P28-R10, P28-R6, P28-R7.

7.11.2 ROOF-TRAVERSE-002 — Travesía de techo / Roof traverse

Alias: ceiling traverse.

7.11.2.1 Definición

Progresión lateral o diagonal bajo un techo mediante dos o más transferencias sucesivas de manos y/o pies, manteniendo el cuerpo suspendido y controlando la tendencia a separarse de la superficie. No se define por una presa concreta, sino por la continuidad locomotora a través de la sección.

7.11.2.2 Objetivos

• Cruzar una sección horizontal sin perder pies.
• Distribuir carga entre manos y pies durante varios movimientos.
• Conservar energía mediante rotación y hooks.
• Llegar al labio o a una salida con swing controlado.

7.11.2.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.2.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.2.5 Categorías secundarias

• Locomoción bajo techo
• Travesía suspendida
• Tensión corporal
• Secuencia multicon­tacto

7.11.2.6 Prerrequisitos

• Body tension
• Toe hook
• Roof footwork

7.11.2.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-TENSION-027
  • HOOK-TOE-005
  • FOOT-BACKSTEP-012
• alternatives:
  • DYN-BRACHIATION-022
  • ROOF-FEET-FIRST-006
  • BODY-LAYBACK-026
• before:
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
  • ROOF-SWING-CONTROL-004
  • ARM-STATIC-REACH-001
• after:
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • MANTLE-BASIC-001
  • DYN-LACHE-027
• combinations:
  • Toe hook → roof traverse → lip turn
  • Backstep → core rotation → lateral reach
  • Feet-first traverse → inverted toe hook → mantle

7.11.2.8 Variantes

• name: Hand-led roof traverse; difference: Las manos avanzan primero y los pies siguen.; when: Pies grandes y continuos; difficulty: Mayor carga de brazos.
• name: Feet-led roof traverse; difference: Los pies anticipan la dirección y las manos rastrean detrás.; when: Labios y flakes; difficulty: Más lectura espacial.
• name: Hook-dominant traverse; difference: Toe hooks y heel hooks sostienen la pelvis.; when: Techo con aristas; difficulty: Más movilidad y precisión.
• name: Dynamic roof traverse; difference: Incluye catches y swings enlazados sin pausas estables.; when: Boulder moderno; difficulty: Mayor coordinación.

7.11.2.9 Fallos comunes

• Mover sólo las manos y dejar que las caderas caigan.
• Acumular extensión hasta perder simultáneamente ambos pies.
• Cruzar extremidades sin prever la siguiente rotación.
• Permanecer demasiado tiempo en cada bloqueo.
• Confundir una única transferencia lateral con una travesía completa.

7.11.2.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.2.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Establecer una posición inicial con manos y al menos un pie funcional bajo el techo.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer la secuencia completa, incluidos hooks, cruces y salida del labio.
• phase: Preparación; description: Elegir lateralidad y orientar caderas para liberar la primera extremidad.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Cargar el contacto que actuará como anclaje durante la transferencia.
• phase: Carga inicial; description: Desplazar el centro de masas hacia el siguiente corredor sin perder tensión.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar la extensión máxima manteniendo un pie o hook funcional.
• phase: Acción principal; description: Establecer el siguiente contacto de mano o pie y aceptar carga.
• phase: Control de la trayectoria; description: Repetir la secuencia alternando rotación, alcance y recuperación de pies.
• phase: Consolidación; description: Reducir oscilación acumulada antes del tramo final.
• phase: Estabilización final; description: Llegar a una base estable, al labio o a una transición de salida.

7.11.2.12 Biomecánica

• articulations: Hombros y codos alternan bloqueo y alcance; caderas rotan; rodillas y tobillos orientan edges, toe hooks y heel hooks.
• muscles: Flexores de dedos, dorsal ancho, bíceps, serrato, abdominales, oblicuos, glúteos, isquiotibiales y dorsiflexores.
• contraction: Isométrica alternante con acciones concéntricas en alcances y excéntricas durante catches.
• forces: La gravedad debe equilibrarse mediante tracciones manuales y fuerzas podales dirigidas; los hooks reducen la carga de manos.
• contacts: Secuencia de dos o más contactos de manos y pies bajo una superficie horizontal o muy desplomada.
• base: Base suspendida que migra de un conjunto de contactos al siguiente.
• com: Trayectoria lateral o diagonal con oscilación vertical limitada.
• impulse: Bajo a moderado; puede conservarse parte del swing, pero sin perder la secuencia prevista.
• rotation: Frecuente rotación axial de pelvis y tórax para acortar alcances.
• tension: Alta y sostenida durante toda la travesía.
• timing: Alto por el solapamiento entre descarga y establecimiento de cada contacto.

7.11.2.13 Señales para detección en video

• required:
  • Dos o más transferencias sucesivas bajo techo.
  • Desplazamiento lateral o diagonal neto del centro de masas.
  • Persistencia de contactos que sostienen el cuerpo entre transferencias.
• frequent:
  • Rotación de pelvis.
  • Toe hooks o heel hooks.
  • Alternancia de bloqueos de brazo.
• optional:
  • Fase dinámica.
  • Inversión.
  • Cruce de manos o pies.
• possibleFalsePositives:
  • Una sola extensión lateral.
  • Brachiation sin pies.
  • Caída con desplazamiento lateral.
  • Traverse vertical frente al techo.
• geometryAndTiming: Segmentar el plano del techo, seguir la secuencia de contactos y exigir más de un ciclo de carga–descarga con desplazamiento neto.

7.11.2.14 Diferenciación automática

• Frente a un alcance lateral: exige al menos dos transferencias funcionales.
• Frente a brachiation: normalmente conserva o recupera apoyo de pies.
• Frente a feet-first: la dirección puede estar liderada por manos.
• Frente a inverted movement: no exige pelvis por encima de hombros.

7.11.2.15 Progresiones de entrenamiento

• Travesía corta con jugs y pies grandes.
• Añadir un toe hook por ciclo.
• Reducir tamaño de pies y ampliar separación.
• Enlazar un catch dinámico sin perder tensión.
• Dominio: cruzar y salir del labio con ritmo continuo.

7.11.2.16 Combinaciones de ejemplo

• Backstep → traverse → toe hook
• Core rotation → lateral reach → foot recovery
• Feet-first → roof traverse → mantle

7.11.2.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Physical
• Dimensiones secundarias: Technical, Reading, Coordination
• Variabilidad: Muy alta por longitud de la sección, calidad de pies, distancia de manos, posibilidad de hooks y ritmo.

7.11.2.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R3, P28-R4, P28-R5, P28-R6, P28-R7.

7.11.3 ROOF-CORE-ROTATION-003 — Rotación del núcleo / Core rotation

Alias: core-driven rotation.

7.11.3.1 Definición

Rotación deliberada del tronco y la pelvis alrededor del eje longitudinal o de un anclaje bajo techo para reorientar caderas, rodillas y pies, acortar un alcance o presentar una nueva superficie de contacto. La rotación debe modificar funcionalmente la geometría de la posición.

7.11.3.2 Objetivos

• Presentar el pie correcto a un hook o apoyo.
• Acortar la distancia efectiva de un alcance.
• Convertir un barn-door en una posición controlable.
• Preparar una inversión o salida del labio.

7.11.3.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.3.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.3.5 Categorías secundarias

• Rotación axial
• Reorientación de cadera
• Control de torque
• Técnica de techo

7.11.3.6 Prerrequisitos

• Body tension
• Hip rotation
• Stable hand anchors

7.11.3.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-TENSION-027
  • BODY-HIP-ROTATION-012
  • FOOT-BACKSTEP-012
• alternatives:
  • DYN-MIDAIR-ROTATION-032
  • FOOT-PIVOT-038
  • ROOF-SWING-CONTROL-004
• before:
  • ROOF-INVERTED-MOVEMENT-007
  • ROOF-FEET-FIRST-006
  • HOOK-TOE-005
• after:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • ROOF-TRAVERSE-002
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
• combinations:
  • Backstep → core rotation → reach
  • Toe hook → pelvic rotation → feet-first
  • Swing control → counter-rotation → foot recovery

7.11.3.8 Variantes

• name: Hip-first rotation; difference: La pelvis inicia y el tórax sigue.; when: Preparar feet-first o hook; difficulty: Alta tensión central.
• name: Shoulder-led rotation; difference: El tórax inicia desde un sidepull o cruce.; when: Reorientar manos; difficulty: Mayor demanda escapular.
• name: Counter-rotation; difference: Piernas y torso giran en sentidos opuestos para frenar torque.; when: Evitar barn-door; difficulty: Coordinación alta.
• name: Rotation into inversion; difference: El giro eleva pelvis y pies hasta orientación invertida.; when: Techos profundos; difficulty: Mayor movilidad y compromiso.

7.11.3.9 Fallos comunes

• Rotar sólo hombros sin que la pelvis siga.
• Iniciar la rotación después de liberar el anclaje necesario.
• Generar exceso de momento angular y superar el objetivo.
• Bloquear la cadera en una orientación que impide recuperar pies.
• Etiquetar como core rotation cualquier giro causado por una caída.

7.11.3.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.3.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Establecer al menos dos anclajes capaces de resistir el torque de giro.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer qué orientación de pelvis y pies requiere el siguiente contacto.
• phase: Preparación; description: Crear tensión entre manos, tronco y pie de referencia.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Cargar el anclaje alrededor del cual se organizará la rotación.
• phase: Carga inicial; description: Iniciar el giro desde pelvis o tórax según la variante.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar la orientación en la que el centro de masas queda más alejado del corredor estable.
• phase: Acción principal; description: Completar el giro hasta presentar la extremidad objetivo.
• phase: Control de la trayectoria; description: Frenar el momento angular con piernas, oblicuos o contacto opuesto.
• phase: Consolidación; description: Establecer el nuevo hook, pie o mano antes de descargar el anclaje inicial.
• phase: Estabilización final; description: Consolidar la nueva orientación y enlazar el siguiente movimiento.

7.11.3.12 Biomecánica

• articulations: Rotación torácica y pélvica, flexión/abducción de cadera y ajustes de hombro en cadena cerrada.
• muscles: Oblicuos, transverso, multífidos, glúteos, aductores, dorsal ancho y estabilizadores escapulares.
• contraction: Concéntrica para iniciar, isométrica para transmitir y excéntrica para frenar la rotación.
• forces: Los anclajes generan un par que rota el cuerpo; la extremidad libre modifica el momento de inercia.
• contacts: Una o dos manos dominantes con al menos un pie o hook frecuente.
• base: Base suspendida asimétrica organizada alrededor de un pivote.
• com: Describe un arco corto alrededor del anclaje mientras cambia la orientación corporal.
• impulse: Bajo a moderado; la rotación puede aprovechar swing existente.
• rotation: Dominante y deliberada, axial o ligeramente oblicua.
• tension: Alta para que torso y pelvis roten como sistema conectado.
• timing: Alto: iniciar antes de quedar extendido y frenar antes del contacto receptor.

7.11.3.13 Señales para detección en video

• required:
  • Cambio deliberado de orientación de pelvis y tronco.
  • Al menos un anclaje funcional persiste durante el giro.
  • La nueva orientación facilita un contacto o alcance posterior.
• frequent:
  • Pierna libre modifica radio.
  • Hombros y pelvis rotan con desfase controlado.
  • Frenado antes del contacto final.
• optional:
  • Entrada desde swing.
  • Inversión.
  • Toe hook.
• possibleFalsePositives:
  • Barn-door involuntario.
  • Midair rotation.
  • Cambio de cámara o perspectiva.
  • Torso oculto por volumen.
• geometryAndTiming: Seguir orientación de pelvis, línea de hombros y vector del centro de masas; detectar inicio, pico y frenado respecto a contactos persistentes.

7.11.3.14 Diferenciación automática

• Frente a midair rotation: conserva al menos un anclaje funcional.
• Frente a swing control: la variable dominante es orientación, no amplitud pendular.
• Frente a pivot: ocurre bajo techo con base suspendida y alto torque gravitatorio.
• Frente a rotación involuntaria: termina en un contacto u orientación previstos.

7.11.3.15 Progresiones de entrenamiento

• Rotaciones pequeñas con cuatro contactos.
• Liberar un pie y rotar pelvis hacia un hook.
• Añadir contrarrotación para frenar.
• Entrar desde un swing moderado.
• Dominio: rotar a inversión y salir a una nueva base.

7.11.3.16 Combinaciones de ejemplo

• Backstep → core rotation → toe hook
• Cut-loose → counter-rotation → re-establish feet
• Roof traverse → rotation → feet-first

7.11.3.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Coordination, Reading
• Variabilidad: Alta por amplitud de giro, longitud de extremidades, número de anclajes y momento angular inicial.

7.11.3.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R3, P28-R6, P28-R7.

7.11.4 ROOF-SWING-CONTROL-004 — Control del balanceo / Swing control

7.11.4.1 Definición

Gestión activa de una oscilación bajo techo mediante cambios de longitud corporal, orientación de extremidades, tensión y temporización, de modo que el arco pendular permanezca útil para el siguiente contacto. Puede generar, conservar, redirigir o limitar swing; no implica necesariamente detenerlo.

7.11.4.2 Objetivos

• Mantener el swing dentro de una trayectoria utilizable.
• Llegar al siguiente contacto en la fase adecuada del arco.
• Evitar choque con pared o volumen.
• Convertir una pérdida de pies en movimiento planificado.

7.11.4.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.4.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.4.5 Categorías secundarias

• Control pendular
• Gestión de momento
• Tensión dinámica
• Preparación de catch

7.11.4.6 Prerrequisitos

• Active hang
• Cut-loose control
• Timing

7.11.4.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-SHOULDER-ENGAGEMENT-028
  • DYN-CUT-LOOSE-011
  • BODY-TENSION-027
• alternatives:
  • DYN-SWING-009
  • DYN-PENDULUM-010
  • ROOF-MOMENTUM-ABSORPTION-005
• before:
  • DYN-CATCH-017
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
• after:
  • ROOF-FRONT-LEVER-001
  • DYN-LACHE-027
  • ROOF-TRAVERSE-002
• combinations:
  • Cut-loose → swing control → catch
  • Pendulum → redirection → roof traverse
  • Lache catch → swing trimming → foot recovery

7.11.4.8 Variantes

• name: Swing amplification; difference: Acorta y extiende el cuerpo para aumentar amplitud.; when: Objetivo lejano; difficulty: Mayor compromiso.
• name: Swing redirection; difference: Piernas y caderas cambian el plano del arco.; when: Objetivo lateral; difficulty: Coordinación tridimensional.
• name: Swing trimming; difference: Reduce sólo el exceso sin detener completamente.; when: Preparar catch cercano; difficulty: Temporización fina.
• name: One-arm swing control; difference: Un solo brazo funciona como pivote principal.; when: Transición dinámica; difficulty: Carga unilateral alta.

7.11.4.9 Fallos comunes

• Intentar detener todo swing aunque el siguiente movimiento necesite impulso.
• Extender piernas tarde y aumentar la amplitud no deseada.
• Flexionar codos rígidamente y recibir todo el pico de fuerza.
• Perder orientación del objetivo durante el arco.
• Confundir cualquier oscilación pasiva con control activo.

7.11.4.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.4.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Establecer el pivote manual y reconocer la dirección actual del swing.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer objetivo, obstáculos y fase del arco en la que debe ocurrir la siguiente acción.
• phase: Preparación; description: Elegir si conviene amplificar, conservar, redirigir o recortar la oscilación.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Asegurar el contacto pivote y permitir flexión articular controlada.
• phase: Carga inicial; description: Modificar longitud corporal con caderas, rodillas y hombros.
• phase: Punto crítico; description: Atravesar el punto de máxima velocidad sin perder el objetivo.
• phase: Acción principal; description: Ejecutar el alcance, contrarrotación o extensión en la fase planificada.
• phase: Control de la trayectoria; description: Regular el arco residual con piernas y tronco.
• phase: Consolidación; description: Preparar el contacto receptor o la recuperación de pies.
• phase: Estabilización final; description: Convertir el swing en una posición estable o en el siguiente ciclo dinámico.

7.11.4.12 Biomecánica

• articulations: Hombros actúan como pivote móvil; codos, caderas y rodillas cambian el radio; columna y pelvis orientan el plano.
• muscles: Dorsal ancho, flexores de codo, serrato, manguito rotador, abdominales, oblicuos, flexores de cadera y glúteos.
• contraction: Ciclos concéntrico-excéntricos sincronizados con el arco, sobre una base isométrica de agarre.
• forces: La gravedad y la tensión de los brazos producen movimiento pendular; cambiar el radio altera velocidad angular y momento.
• contacts: Una o dos manos como pivote; pies libres o contactos transitorios.
• base: Base suspendida que puede reducirse a una mano.
• com: Arco pendular cuyo plano y amplitud se regulan activamente.
• impulse: Moderado a alto; se conserva o redirige en vez de eliminarlo por defecto.
• rotation: Puede incluir rotación axial superpuesta al arco principal.
• tension: Variable y modulada, no máxima de forma continua.
• timing: Muy alto: las acciones de piernas y alcance deben coincidir con fases concretas del swing.

7.11.4.13 Señales para detección en video

• required:
  • Oscilación medible alrededor de uno o dos contactos manuales.
  • Cambio corporal temporizado que modifica amplitud, radio o plano.
  • Resultado funcional en el arco o contacto siguiente.
• frequent:
  • Flexión/extensión de cadera y rodilla.
  • Rotación de pelvis.
  • Alcance cerca de un extremo del arco.
• optional:
  • Una mano.
  • Catch posterior.
  • Toe catch.
• possibleFalsePositives:
  • Swing pasivo después de resbalón.
  • Cámara móvil.
  • Momentum absorption pura.
  • Barn-door lento.
• geometryAndTiming: Modelar el centro de masas como trayectoria arqueada, estimar el pivote y correlacionar cambios de radio con variaciones de velocidad angular.

7.11.4.14 Diferenciación automática

• Frente a momentum absorption: swing control puede conservar o amplificar, no sólo disipar.
• Frente a pendulum: incluye cualquier plano y función, no sólo transferencia lateral.
• Frente a swing pasivo: debe observarse una acción corporal que modifica el arco.
• Frente a lache: no exige liberar el pivote manual.

7.11.4.15 Progresiones de entrenamiento

• Balanceos pequeños con dos jugs.
• Acortar y extender piernas en fases marcadas.
• Redirigir a izquierda y derecha.
• Añadir catch o foot recovery.
• Dominio: elegir entre conservar y amortiguar según el siguiente movimiento.

7.11.4.16 Combinaciones de ejemplo

• Cut-loose → trim swing → foot recovery
• Pendulum → redirect → catch
• Lache catch → absorb peak → continue swing

7.11.4.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Coordination, Commitment
• Variabilidad: Muy alta por longitud corporal, altura del pivote, amplitud inicial, número de manos y posición del objetivo.

7.11.4.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R3, P28-R5, P28-R6, P28-R7.

7.11.5 ROOF-MOMENTUM-ABSORPTION-005 — Absorción de impulso / Momentum absorption

Alias: swing damping.

7.11.5.1 Definición

Disipación deliberada de velocidad lineal o angular después de un catch, cut-loose o entrada dinámica bajo techo mediante flexión excéntrica, aumento progresivo de tensión y redistribución de carga. Su función principal es reducir el swing residual y los picos de fuerza antes de continuar.

7.11.5.2 Objetivos

• Reducir la velocidad después de una recepción.
• Evitar un segundo swing que abra las manos.
• Distribuir el impacto entre hombros, codos, tronco y piernas.
• Crear una ventana para recuperar pies.

7.11.5.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.5.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.5.5 Categorías secundarias

• Amortiguación excéntrica
• Damping de swing
• Recepción bajo techo
• Reducción de pico de fuerza

7.11.5.6 Prerrequisitos

• Dynamic catch
• Active shoulders
• Swing awareness

7.11.5.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • DYN-CATCH-017
  • DYN-CUT-LOOSE-011
  • BODY-SHOULDER-ENGAGEMENT-028
• alternatives:
  • ROOF-SWING-CONTROL-004
  • DYN-CONTROLLED-CUT-LOOSE-012
  • DYN-RECATCH-018
• before:
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • ROOF-FRONT-LEVER-001
  • ARM-STATIC-REACH-001
• after:
  • DYN-LACHE-027
  • DYN-DYNAMIC-BUMP-019
  • ROOF-TRAVERSE-002
• combinations:
  • Dyno catch → momentum absorption → foot recovery
  • Cut-loose → damping → front-lever-like position
  • Lache → bilateral catch → toe catch

7.11.5.8 Variantes

• name: Two-arm catch absorption; difference: Ambos brazos comparten la desaceleración.; when: Catch bilateral; difficulty: Más simétrica.
• name: One-arm swing damping; difference: Un brazo y el tronco absorben la mayor parte.; when: Catch unilateral; difficulty: Carga alta.
• name: Foot-assisted absorption; difference: Un toe catch o smear entra durante la desaceleración.; when: Techo con apoyo cercano; difficulty: Más precisión.
• name: Progressive multi-cycle damping; difference: Reduce el swing en más de un arco.; when: Gran amplitud; difficulty: Más resistencia y lectura.

7.11.5.9 Fallos comunes

• Bloquear codos y hombros de forma rígida durante el pico.
• Tirar concéntricamente demasiado pronto y aumentar rebote.
• Absorber sólo con un hombro sin orientar el torso.
• Intentar recuperar pies antes de reducir suficiente velocidad.
• Confundir una pérdida pasiva de velocidad por gravedad con absorción activa.

7.11.5.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.5.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Recibir o conservar el contacto que actuará como pivote de desaceleración.
• phase: Lectura de la geometría; description: Identificar dirección, amplitud y velocidad del swing residual.
• phase: Preparación; description: Preparar codos, hombros y tronco para ceder de forma controlada.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Confirmar que el agarre tolera carga progresiva sin abrirse.
• phase: Carga inicial; description: Permitir flexión excéntrica mientras aumenta la tensión corporal.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar el pico de fuerza distribuyéndolo entre varias articulaciones.
• phase: Acción principal; description: Reducir velocidad angular sin generar un tirón de rebote.
• phase: Control de la trayectoria; description: Usar piernas o pelvis para contrarrotar el arco restante.
• phase: Consolidación; description: Establecer un pie o posición de baja velocidad.
• phase: Estabilización final; description: Consolidar control antes del siguiente movimiento.

7.11.5.12 Biomecánica

• articulations: Flexión controlada de codos y hombros, rotación escapular, flexión de cadera y rodilla para repartir desaceleración.
• muscles: Flexores de dedos, bíceps/braquial, dorsal ancho, manguito rotador, serrato, abdominales y flexores/extensores de cadera.
• contraction: Predominio excéntrico durante la desaceleración, seguido de isometría.
• forces: Aumentar el tiempo de desaceleración reduce el pico instantáneo; la carga se redistribuye entre contactos y segmentos.
• contacts: Una o dos manos dominantes, con posible incorporación tardía de un pie.
• base: Base suspendida que se amplía cuando se recupera un contacto podal.
• com: Arco cuya velocidad disminuye de forma verificable después de la acción corporal.
• impulse: Dominante como impulso negativo o desacelerador.
• rotation: Contrarrotación de pelvis y piernas ayuda a disipar momento angular.
• tension: Alta pero progresiva; rigidez instantánea aumenta el pico.
• timing: Muy alto alrededor del catch y la primera mitad del swing posterior.

7.11.5.13 Señales para detección en video

• required:
  • Evento dinámico previo con velocidad apreciable.
  • Flexión o ajuste corporal coincidente con desaceleración.
  • Reducción posterior de velocidad lineal o angular.
• frequent:
  • Codos ceden después del catch.
  • Piernas contrarrotan.
  • Pie se recupera tras bajar velocidad.
• optional:
  • Dos ciclos de damping.
  • Toe catch.
  • Un solo brazo.
• possibleFalsePositives:
  • Ápice natural del péndulo.
  • Swing control que conserva impulso.
  • Fatiga y colapso de codos.
  • Cámara con cambio de velocidad.
• geometryAndTiming: Calcular velocidad del centro de masas antes y después del catch, flexión articular y tiempo de desaceleración; distinguir pérdida pasiva de energía de una acción sincronizada.

7.11.5.14 Diferenciación automática

• Frente a swing control: su objetivo dominante es reducir momento y velocidad.
• Frente a catch: catch describe adquirir el contacto; absorption describe lo que ocurre después.
• Frente a recatch: no exige pérdida y recuperación del mismo agarre.
• Frente a frenado pasivo: debe existir flexión o contrarrotación activa asociada a la desaceleración.

7.11.5.15 Progresiones de entrenamiento

• Catches pequeños con dos jugs y swing mínimo.
• Aumentar amplitud manteniendo codos blandos.
• Practicar absorción unilateral asistida.
• Añadir recuperación de pies durante la desaceleración.
• Dominio: amortiguar un catch dinámico y continuar sin reajuste.

7.11.5.16 Combinaciones de ejemplo

• Catch → eccentric damping → toe hook
• Cut-loose → absorb swing → re-establish feet
• Lache → catch → controlled traverse

7.11.5.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Physical
• Dimensiones secundarias: Technical, Coordination, Commitment
• Variabilidad: Muy alta por velocidad inicial, masa corporal, longitud del péndulo, calidad de agarre y número de manos.

7.11.5.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R3, P28-R5, P28-R6, P28-R7, P28-R8, P28-R10.

7.11.6 ROOF-FEET-FIRST-006 — Progresión pies primero / Feet-first movement

Alias: feet first.

7.11.6.1 Definición

Progresión bajo techo o alrededor de un labio en la que los pies se desplazan y establecen contactos por delante de la dirección de avance del torso y de las manos. Los pies lideran la solución, anclan o orientan el cuerpo, y las manos los siguen posteriormente.

7.11.6.2 Objetivos

• Evitar quedar extendido manos primero bajo un techo.
• Instalar un toe hook o heel hook adelantado.
• Reducir carga de brazos durante una travesía.
• Girar alrededor del labio con los pies ya anclados.

7.11.6.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.6.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.6.5 Categorías secundarias

• Progresión pies primero
• Lectura invertida
• Hooks adelantados
• Transición de labio

7.11.6.6 Prerrequisitos

• Toe hook
• Hip mobility
• Inverted orientation awareness

7.11.6.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • HOOK-TOE-005
  • HOOK-HEEL-HIGH-003
  • BODY-TENSION-027
• alternatives:
  • ROOF-TRAVERSE-002
  • ROOF-INVERTED-MOVEMENT-007
  • FOOT-HIGH-STEP-009
• before:
  • ROOF-INVERTED-TOE-HOOK-009
  • ROOF-INVERTED-BICYCLE-008
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
• after:
  • MANTLE-BASIC-001
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • ARM-STATIC-REACH-001
• combinations:
  • Toe hook → feet-first → lip turn
  • Core rotation → heel lead → mantle
  • Roof traverse → double-foot lead → hand follow

7.11.6.8 Variantes

• name: Toe-hook-led feet-first; difference: Un toe hook adelantado tracciona el cuerpo.; when: Labio con arista; difficulty: Alta precisión.
• name: Heel-first progression; difference: El talón alcanza primero una superficie superior.; when: Macros redondeados; difficulty: Mayor carga de rodilla.
• name: Double-foot lead; difference: Ambos pies avanzan antes de las manos.; when: Techo amplio; difficulty: Más inversión.
• name: Feet-first lip turn; difference: Los pies cruzan el labio y el torso rota detrás.; when: Salida de cueva; difficulty: Lectura tridimensional alta.

7.11.6.9 Fallos comunes

• Mover los pies adelante sin que acepten carga real.
• Quedar comprimido sin espacio para que las manos sigan.
• Perder referencia visual del siguiente agarre.
• Liberar la mano ancla antes de consolidar el pie líder.
• Confundir cualquier posición invertida con progresión feet-first.

7.11.6.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.6.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Establecer manos seguras y reconocer espacio para elevar piernas.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer el apoyo adelantado y la ruta que seguirán después las manos.
• phase: Preparación; description: Rotar pelvis o invertir parcialmente para presentar el pie líder.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Mantener un anclaje manual mientras el pie busca la cara lejana.
• phase: Carga inicial; description: Establecer y cargar toe hook, heel hook, edge o cam adelantado.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar la compresión máxima sin perder el contacto de mano inicial.
• phase: Acción principal; description: Desplazar pelvis y torso hacia el pie que lidera.
• phase: Control de la trayectoria; description: Mover el segundo pie o la primera mano siguiendo la nueva orientación.
• phase: Consolidación; description: Reducir enredo de extremidades y reorganizar la base.
• phase: Estabilización final; description: Consolidar la posición al otro lado del techo o labio.

7.11.6.12 Biomecánica

• articulations: Flexión y rotación de cadera, flexión de rodilla, dorsiflexión para toe hook y ajustes de hombro bajo carga.
• muscles: Abdominales, flexores de cadera, tibial anterior, isquiotibiales, glúteos, dorsal ancho y flexores de dedos.
• contraction: Concéntrica para elevar piernas, isométrica en hooks y excéntrica durante la rotación del torso.
• forces: El pie adelantado genera tracción o compresión que descarga las manos y crea un nuevo pivote.
• contacts: Manos retrasadas y uno o dos pies adelantados bajo o sobre el labio.
• base: Base suspendida cambia de dominancia manual a una oposición mano-pie más amplia.
• com: Se desplaza hacia los pies, a menudo con trayectoria curva alrededor del labio.
• impulse: Bajo a moderado; puede aprovechar swing pero debe convertirlo en anclaje podal.
• rotation: Alta rotación de pelvis y a veces inversión parcial.
• tension: Alta para conectar el pie adelantado con las manos retrasadas.
• timing: Alto: el pie debe aceptar carga antes de que las manos avancen.

7.11.6.13 Señales para detección en video

• required:
  • Un pie establece contacto por delante de la dirección de avance del torso/manos.
  • El pie adelantado acepta carga o redirige el cuerpo.
  • Una mano o el torso progresa después hacia ese anclaje.
• frequent:
  • Pelvis elevada.
  • Toe hook o heel hook.
  • Rotación alrededor de labio.
• optional:
  • Ambos pies lideran.
  • Inversión completa.
  • Cam de pie.
• possibleFalsePositives:
  • Patada sin contacto.
  • High step vertical.
  • Toe catch durante caída.
  • Inversión sin progreso.
• geometryAndTiming: Comparar orden espacial y temporal de contactos: pie adelantado primero, respuesta corporal después y seguimiento posterior de manos o torso.

7.11.6.14 Diferenciación automática

• Frente a roof traverse: los pies lideran explícitamente la dirección de progreso.
• Frente a inverted movement: exige desplazamiento podal adelantado, no sólo orientación invertida.
• Frente a high step: ocurre bajo techo y normalmente usa tracción o cam del pie.
• Frente a toe hook aislado: el hook debe producir progresión y ser seguido por manos o torso.

7.11.6.15 Progresiones de entrenamiento

• Toe hook adelantado con manos en jugs.
• Mover una mano después de cargar el pie.
• Añadir segundo pie y giro de pelvis.
• Practicar transición sobre un labio bajo.
• Dominio: cruzar feet-first y reorganizar manos sin pérdida de tensión.

7.11.6.16 Combinaciones de ejemplo

• Roof traverse → feet-first → toe hook
• Core rotation → heel lead → mantle
• Inversion → double-foot lead → hand follow

7.11.6.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Mobility, Reading
• Variabilidad: Muy alta por profundidad del techo, tamaño del labio, movilidad, tipo de hook y visibilidad.

7.11.6.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R4, P28-R5, P28-R6, P28-R7, P28-R10.

7.11.7 ROOF-INVERTED-MOVEMENT-007 — Movimiento invertido / Inverted movement

7.11.7.1 Definición

Movimiento bajo techo en el que la pelvis se eleva hasta una orientación invertida o casi invertida respecto de los hombros y esa orientación se utiliza para progresar, cambiar pies, colocar hooks o girar alrededor de una geometría. Es una clase paraguas de orientación y locomoción, no una técnica de pie específica.

7.11.7.2 Objetivos

• Acceder a pies o hooks sobre la cara lejana.
• Reducir alcance alrededor de un labio.
• Cambiar la dirección de progreso bajo techo.
• Permitir una bicicleta o toe hook invertido.

7.11.7.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.7.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.7.5 Categorías secundarias

• Orientación invertida
• Locomoción tridimensional
• Control vestibular
• Tensión de techo

7.11.7.6 Prerrequisitos

• Body tension
• Hip flexion
• Roof awareness

7.11.7.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-TENSION-027
  • BODY-HIP-ROTATION-012
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
• alternatives:
  • ROOF-FEET-FIRST-006
  • DYN-MIDAIR-ROTATION-032
  • BODY-HANG-021
• before:
  • ROOF-INVERTED-BICYCLE-008
  • ROOF-INVERTED-TOE-HOOK-009
  • HOOK-HEEL-HIGH-003
• after:
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • MANTLE-BASIC-001
  • ROOF-TRAVERSE-002
• combinations:
  • Core rotation → inversion → toe hook
  • Feet-first → full inversion → lip turn
  • Swing control → partial inversion → bicycle

7.11.7.8 Variantes

• name: Partial inversion; difference: Pelvis llega cerca de hombros sin superarlos claramente.; when: Techo inclinado; difficulty: Menor compromiso.
• name: Full inversion; difference: Pelvis supera hombros y pies quedan sobre la cabeza.; when: Techo horizontal; difficulty: Mayor movilidad y orientación.
• name: Inverted traverse; difference: La orientación se mantiene durante más de una transferencia.; when: Cueva profunda; difficulty: Alta resistencia.
• name: Inversion around lip; difference: El cuerpo gira desde techo hacia la cara superior.; when: Salida de techo; difficulty: Transición tridimensional.

7.11.7.9 Fallos comunes

• Elevar piernas sin que la pelvis cambie de orientación funcional.
• Entrar en inversión sin plan de salida.
• Comprimir cuello o colgar pasivamente de hombros.
• Perder identidad izquierda-derecha de pies y enredarse.
• Confundir un instante de midair rotation con movimiento invertido apoyado.

7.11.7.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.7.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Establecer manos y un pie/hook capaces de permitir elevación de pelvis.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer espacio libre, objetivo de pies y ruta de salida.
• phase: Preparación; description: Cerrar tronco y flexionar caderas sin perder control escapular.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Cargar el anclaje que actuará como pivote de inversión.
• phase: Carga inicial; description: Elevar piernas y pelvis mediante tensión abdominal y tracción de hooks.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar el punto en que la referencia visual y el balance cambian.
• phase: Acción principal; description: Usar la orientación invertida para colocar, liberar o mover una extremidad.
• phase: Control de la trayectoria; description: Regular rotación para no sobrepasar el contacto objetivo.
• phase: Consolidación; description: Establecer una nueva base o iniciar el retorno de pelvis.
• phase: Estabilización final; description: Salir a una posición de techo controlada o cruzar el labio.

7.11.7.12 Biomecánica

• articulations: Flexión marcada de cadera, flexión/rotación de columna, ajustes de hombro y rodilla; tobillo según hook.
• muscles: Recto abdominal, oblicuos, flexores de cadera, dorsal ancho, flexores de dedos, tibial anterior e isquiotibiales.
• contraction: Concéntrica para elevar pelvis, isométrica durante la orientación y excéntrica al salir.
• forces: Manos y hooks crean el par que eleva la pelvis contra gravedad.
• contacts: Dos manos y uno o más pies/hooks frecuentes; puede haber fases breves sin pies.
• base: Base suspendida rota con el cuerpo y puede quedar por encima de los hombros.
• com: Arco ascendente hacia el techo seguido de desplazamiento o retorno.
• impulse: Bajo a moderado; una entrada con swing puede reducir trabajo concéntrico.
• rotation: Alta, tanto en flexión sagital como alrededor del eje longitudinal.
• tension: Muy alta para evitar que pelvis y piernas caigan.
• timing: Alto por la necesidad de colocar contactos durante una ventana invertida limitada.

7.11.7.13 Señales para detección en video

• required:
  • Pelvis alcanza altura cercana o superior a hombros respecto a gravedad.
  • La orientación ocurre bajo techo con al menos un contacto funcional persistente.
  • Se usa para progresar o cambiar contactos.
• frequent:
  • Pies por encima de cabeza.
  • Flexión marcada de cadera.
  • Rotación alrededor de labio.
• optional:
  • Toe hook.
  • Bicycle.
  • Mantener varios ciclos.
• possibleFalsePositives:
  • Voltereta durante caída.
  • Midair rotation.
  • Rodillas al pecho sin inversión.
  • Perspectiva de cámara inclinada.
• geometryAndTiming: Usar sistema de coordenadas ligado a gravedad, no sólo a la imagen; estimar pelvis, hombros, cabeza y plano del techo a lo largo de la secuencia.

7.11.7.14 Diferenciación automática

• Frente a feet-first: puede invertirse sin que los pies lideren el progreso.
• Frente a inverted bicycle: no exige oposición simultánea de ambos pies.
• Frente a inverted toe hook: no exige un toe hook dominante.
• Frente a midair rotation: mantiene contacto funcional con la pared o presas.

7.11.7.15 Progresiones de entrenamiento

• Elevar rodillas al pecho con dos jugs.
• Tocar un pie alto y volver.
• Mantener inversión parcial con toe hook.
• Mover una mano durante la orientación.
• Dominio: invertir, cambiar pies y salir al labio.

7.11.7.16 Combinaciones de ejemplo

• Core rotation → inversion → toe hook
• Feet-first → inversion → mantle
• Swing control → inverted bicycle → traverse

7.11.7.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Physical
• Dimensiones secundarias: Technical, Mobility, Commitment
• Variabilidad: Muy alta por grado de inversión, duración, apoyo de pies, profundidad del techo y movilidad individual.

7.11.7.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R4, P28-R6, P28-R7, P28-R10.

7.11.8 ROOF-INVERTED-BICYCLE-008 — Bicicleta invertida / Inverted bicycle

7.11.8.1 Definición

Sistema de oposición podal ejecutado en orientación invertida bajo techo, en el que un pie tracciona mediante toe hook, heel hook o cara posterior mientras el otro empuja o comprime una superficie complementaria. La acción simultánea estabiliza pelvis y torso como una bicicleta.

7.11.8.2 Objetivos

• Crear una base de pies sin bordes positivos tradicionales.
• Reducir carga de brazos.
• Bloquear rotación bajo techo.
• Liberar una mano para alcance o match.

7.11.8.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.8.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.8.5 Categorías secundarias

• Bicicleta de pies
• Oposición podal invertida
• Compresión de techo
• Estabilización de pelvis

7.11.8.6 Prerrequisitos

• Toe hook
• Foot press
• Inverted movement

7.11.8.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • HOOK-TOE-005
  • OPP-PUSH-PULL-012
  • ROOF-INVERTED-MOVEMENT-007
• alternatives:
  • HOOK-HEEL-TOE-CAM-004
  • OPP-FULL-BODY-COMPRESSION-006
  • ROOF-INVERTED-TOE-HOOK-009
• before:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • ROOF-TRAVERSE-002
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
• after:
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • MANTLE-BASIC-001
  • DYN-CATCH-017
• combinations:
  • Inversion → bicycle → reach
  • Feet-first → toe-pull/foot-press → hand follow
  • Roof traverse → bicycle → lip turn

7.11.8.8 Variantes

• name: Toe-hook and press bicycle; difference: Un empeine tira y el pie opuesto empuja.; when: Arista o volumen; difficulty: Variante clásica.
• name: Heel-hook bicycle; difference: Un talón tracciona contra un pie de presión.; when: Macros profundos; difficulty: Mayor demanda de rodilla.
• name: Same-feature bicycle; difference: Ambos pies actúan sobre caras opuestas del mismo macro.; when: Volumen ancho; difficulty: Alta geometría.
• name: Split-feature bicycle; difference: Los pies usan presas distintas para crear el par.; when: Techo disperso; difficulty: Mayor movilidad.

7.11.8.9 Fallos comunes

• Usar dos pies que empujan en la misma dirección sin oposición.
• Mantener un hook sin carga mientras el otro pie hace todo el trabajo.
• Forzar rodilla o tobillo en torsión al cerrar la bicicleta.
• Perder tensión al mover una mano.
• Confundir una heel-toe cam local con oposición entre dos pies separados.

7.11.8.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.8.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Entrar en una orientación invertida con manos seguras.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer dos caras que permitan fuerzas podales opuestas.
• phase: Preparación; description: Colocar pelvis para que ambas piernas alcancen sin torsión extrema.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Establecer primero el pie de tracción o el de presión más seguro.
• phase: Carga inicial; description: Colocar el pie complementario y aumentar carga progresivamente.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar el cierre de oposición comprobando alineación de rodillas y tobillos.
• phase: Acción principal; description: Usar la bicicleta para estabilizar pelvis y liberar una extremidad.
• phase: Control de la trayectoria; description: Mantener fuerzas opuestas mientras se ejecuta alcance o transferencia.
• phase: Consolidación; description: Descargar un pie sólo después de crear la siguiente base.
• phase: Estabilización final; description: Salir de la inversión o reorganizar la bicicleta en otra geometría.

7.11.8.12 Biomecánica

• articulations: Dorsiflexión en toe hook, flexión de rodilla, rotación de cadera y posible flexión plantar/press del pie opuesto.
• muscles: Tibial anterior, isquiotibiales, flexores de cadera, cuádriceps, gemelos, glúteos, aductores y abdominales.
• contraction: Isométrica opuesta de ambas piernas, con ajustes concéntricos al cerrar.
• forces: Un pie tracciona y el otro empuja; el par reduce rotación y aumenta fuerza normal/fricción.
• contacts: Dos pies funcionales en direcciones opuestas y una o dos manos.
• base: Base de oposición podal amplia, conectada por pelvis y tronco.
• com: Se mantiene entre las líneas de acción de los pies, permitiendo descargar una mano.
• impulse: Bajo; su función es estabilizar y no rebotar.
• rotation: La oposición minimiza rotación no deseada; puede orientar pelvis deliberadamente.
• tension: Muy alta entre pies y tronco.
• timing: Alto: ambos pies deben solaparse antes de liberar manos o el anclaje inicial.

7.11.8.13 Señales para detección en video

• required:
  • Dos pies mantienen contactos simultáneos en direcciones funcionalmente opuestas.
  • Pelvis está invertida o casi invertida.
  • La oposición reduce rotación o permite descargar una mano.
• frequent:
  • Un pie usa toe hook.
  • El otro presiona con suela o borde.
  • Rodillas apuntan en direcciones diferentes.
• optional:
  • Heel hook.
  • Mismo macro.
  • Liberación de una mano.
• possibleFalsePositives:
  • Dos pies sobre apoyos normales.
  • Heel-toe cam de un solo pie.
  • Contactos sin carga.
  • Perspectiva que invierte izquierda-derecha.
• geometryAndTiming: Estimar normales de las superficies, orientación de cada pie y respuesta de pelvis; exigir solapamiento temporal de pull y push.

7.11.8.14 Diferenciación automática

• Frente a heel-toe cam: bicycle usa dos pies o dos acciones podales separadas, no un solo pie acuñado.
• Frente a inverted toe hook: exige oposición funcional del segundo pie.
• Frente a full-body compression: la oposición dominante es podal.
• Frente a dos apoyos incidentales: las fuerzas deben ser complementarias y estabilizar pelvis.

7.11.8.15 Progresiones de entrenamiento

• Toe hook y press con cuerpo no invertido.
• Bicicleta parcial con manos en jugs.
• Liberar una mano durante un segundo.
• Recolocar un pie sin perder el otro.
• Dominio: usar bicicleta para atravesar o salir del techo.

7.11.8.16 Combinaciones de ejemplo

• Inversion → bicycle → static reach
• Feet-first → bicycle → traverse
• Toe hook → opposing press → mantle

7.11.8.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Mobility, Coordination
• Variabilidad: Muy alta por distancia entre caras, tipo de hook, flexibilidad y necesidad de liberar una mano.

7.11.8.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R4, P28-R5, P28-R6, P28-R7, P28-R10.

7.11.9 ROOF-INVERTED-TOE-HOOK-009 — Empeine invertido / Inverted toe hook

7.11.9.1 Definición

Toe hook cargado mientras el escalador se encuentra invertido o casi invertido bajo techo. El empeine o parte superior del pie tracciona sobre una cara lejana para sostener pelvis, controlar rotación o permitir progresión de manos.

7.11.9.2 Objetivos

• Sostener la pelvis cerca del techo.
• Evitar cut-loose durante una inversión.
• Liberar una mano para alcanzar.
• Girar alrededor de un labio o macro.

7.11.9.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.9.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.9.5 Categorías secundarias

• Toe hook invertido
• Anclaje podal de tracción
• Control de pelvis
• Técnica especializada de techo

7.11.9.6 Prerrequisitos

• Toe hook
• Inverted movement
• Ankle dorsiflexion

7.11.9.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • HOOK-TOE-005
  • ROOF-INVERTED-MOVEMENT-007
  • BODY-TENSION-027
• alternatives:
  • ROOF-INVERTED-BICYCLE-008
  • HOOK-HEEL-HIGH-003
  • OPP-KNEE-COMPRESSION-005
• before:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • ROOF-CORE-ROTATION-003
  • ROOF-TRAVERSE-002
• after:
  • ROOF-REESTABLISH-FEET-010
  • MANTLE-BASIC-001
  • COORD-TOE-HOOK-RELEASE-021
• combinations:
  • Inversion → toe hook → reach
  • Feet-first → lip toe hook → hand follow
  • Toe hook release → rotation → mantle

7.11.9.8 Variantes

• name: Lip inverted toe hook; difference: El empeine envuelve el borde de salida.; when: Labio de techo; difficulty: Alta precisión.
• name: Volume inverted toe hook; difference: El pie tracciona una cara posterior de macro.; when: Volúmenes grandes; difficulty: Más oclusión.
• name: Cross-body inverted toe hook; difference: Pie y mano contralaterales crean diagonal.; when: Evitar rotación; difficulty: Alta tensión.
• name: Release-to-rotate toe hook; difference: El hook se libera para iniciar giro planificado.; when: Transición al labio; difficulty: Temporización crítica.

7.11.9.9 Fallos comunes

• Apoyar la punta sin envolver la cara lejana.
• Tirar sólo con rodilla y perder dorsiflexión activa.
• Mantener el pie atrapado durante una rotación que fuerza la rodilla.
• Liberar el hook antes de transferir carga.
• Confundir toe catch transitorio con un hook sostenido.

7.11.9.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.9.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Entrar en orientación invertida con manos estables.
• phase: Lectura de la geometría; description: Leer la cara lejana que el empeine puede envolver.
• phase: Preparación; description: Dorsiflexionar tobillo y alinear rodilla con la dirección de tracción.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Colocar la parte superior del pie más allá de la arista.
• phase: Carga inicial; description: Aumentar tracción gradualmente hasta observar soporte de pelvis.
• phase: Punto crítico; description: Cruzar la descarga parcial de manos sin que el pie ruede.
• phase: Acción principal; description: Usar el hook para alcanzar, rotar o mover el otro pie.
• phase: Control de la trayectoria; description: Mantener tensión mientras cambia la geometría corporal.
• phase: Consolidación; description: Descargar el toe hook antes de liberar o cambiar orientación.
• phase: Estabilización final; description: Retirar el pie sin atrapamiento y consolidar la nueva base.

7.11.9.12 Biomecánica

• articulations: Dorsiflexión de tobillo, flexión de rodilla, flexión/rotación de cadera y control de hombro en suspensión.
• muscles: Tibial anterior, extensores de dedos, isquiotibiales, flexores de cadera, abdominales y dorsal ancho.
• contraction: Isométrica del dorsiflexor y cadena posterior de la pierna, con control excéntrico al liberar.
• forces: El empeine tira contra la cara lejana y genera una fuerza que acerca pelvis o resiste swing.
• contacts: Toe hook dominante más una o dos manos; segundo pie opcional.
• base: Base diagonal mano-pie o triangular si existe otro contacto.
• com: Se desplaza hacia el hook y permanece elevado respecto a hombros.
• impulse: Bajo a moderado; puede capturar un swing, pero debe consolidarse.
• rotation: El hook puede bloquear o iniciar rotación según cuándo se libere.
• tension: Muy alta desde empeine a torso.
• timing: Alto durante carga, alcance y liberación.

7.11.9.13 Señales para detección en video

• required:
  • Pelvis en orientación invertida o casi invertida.
  • Parte superior del pie envuelve una cara lejana.
  • El contacto persiste y modifica soporte o rotación.
• frequent:
  • Dorsiflexión marcada.
  • Rodilla flexionada.
  • Descarga parcial de una mano.
• optional:
  • Liberación para girar.
  • Segundo pie opuesto.
  • Labio.
• possibleFalsePositives:
  • Toe catch breve.
  • Pie sobre edge superior.
  • Contacto visual sin carga.
  • Perspectiva que oculta la cara lejana.
• geometryAndTiming: Detectar orientación del pie respecto a la normal de superficie, persistencia y desplazamiento de pelvis tras cargar el hook.

7.11.9.14 Diferenciación automática

• Frente a toe hook básico: exige orientación invertida o casi invertida.
• Frente a toe catch dyno: el contacto debe mantenerse y cargar pelvis, no sólo interceptar.
• Frente a inverted bicycle: no exige segundo pie opuesto.
• Frente a foot cam: el soporte procede de tracción del empeine, no de acuñamiento dominante.

7.11.9.15 Progresiones de entrenamiento

• Toe hook normal sobre arista grande.
• Toe hook con pelvis elevada y manos en jugs.
• Liberar una mano brevemente.
• Practicar release-to-rotate controlado.
• Dominio: usar hook invertido para cruzar el labio.

7.11.9.16 Combinaciones de ejemplo

• Inversion → toe hook → reach
• Feet-first → inverted toe hook → mantle
• Swing control → toe catch → sustained hook

7.11.9.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Mobility, Commitment
• Variabilidad: Muy alta por profundidad de la arista, rigidez del calzado, orientación del pie y necesidad de rotar.

7.11.9.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R4, P28-R5, P28-R6, P28-R7, P28-R10.

7.11.10 ROOF-REESTABLISH-FEET-010 — Recuperación de pies / Re-establishing feet

Alias: foot recovery.

7.11.10.1 Definición

Recuperación deliberada de uno o más apoyos podales después de que los pies hayan perdido soporte bajo techo. El contacto receptor debe aceptar carga, reducir el swing o restaurar tensión corporal; un roce sin efecto mecánico no cuenta como recuperación.

7.11.10.2 Objetivos

• Reducir carga de manos después de un cut-loose.
• Detener o redirigir swing residual.
• Restaurar una base de tres o cuatro contactos.
• Preparar el siguiente alcance o salida.

7.11.10.3 Contextos

• Boulder de techo
• Desplome pronunciado
• Cueva
• Macros y volúmenes
• Secuencias de alta tensión corporal

7.11.10.4 Ángulos de pared

• Desplome fuerte
• Techo horizontal
• Transición de techo a labio

7.11.10.5 Categorías secundarias

• Recuperación de pies
• Restauración de tensión
• Salida de cut-loose
• Control post-swing

7.11.10.6 Prerrequisitos

• Swing control
• Accurate foot placement
• Body tension

7.11.10.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • ROOF-SWING-CONTROL-004
  • ROOF-MOMENTUM-ABSORPTION-005
  • FOOT-STAB-021
• alternatives:
  • DYN-CONTROLLED-CUT-LOOSE-012
  • DYN-TOE-CATCH-033
  • HOOK-TOE-005
• before:
  • ROOF-TRAVERSE-002
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • BODY-TENSION-027
• after:
  • DYN-CUT-LOOSE-011
  • DYN-CATCH-017
  • ROOF-FRONT-LEVER-001
• combinations:
  • Cut-loose → damping → foot recovery
  • Catch → swing trim → toe-hook recovery
  • Front-lever-like position → stab foot → traverse

7.11.10.8 Variantes

• name: Single-foot recovery; difference: Un pie se establece y detiene la oscilación.; when: Apoyo cercano; difficulty: Variante básica.
• name: Double-foot re-establishment; difference: Ambos pies se recuperan casi en secuencia.; when: Base amplia; difficulty: Mayor coordinación.
• name: Toe-hook recovery; difference: El primer contacto es de tracción.; when: Arista superior; difficulty: Alta precisión.
• name: Swing-assisted foot recovery; difference: El pie se coloca en un extremo útil del arco.; when: Apoyo lejano; difficulty: Temporización muy alta.

7.11.10.9 Fallos comunes

• Lanzar ambos pies a la vez sin controlar el arco.
• Tocar una presa pero no transferir carga.
• Buscar el pie demasiado pronto durante el pico de velocidad.
• Recuperar un pie en una posición que impide el siguiente movimiento.
• Confundir el primer contacto accidental con una recuperación consolidada.

7.11.10.10 Riesgos y precauciones

• Progresar primero en techo bajo con colchonetas continuas y una zona de caída libre de volúmenes salientes.
• Evitar sostener posiciones de hombro o codo que produzcan dolor agudo, inestabilidad, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
• Aumentar de forma gradual el volumen de trabajo isométrico; el techo transfiere una proporción mayor de carga hacia las manos.
• No confundir tensión corporal con bloqueo articular pasivo; mantener control escapular y capacidad de salida.
• La fuerza real de cada contacto y la fatiga local no pueden determinarse con precisión absoluta a partir de video 2D.
• Practicar liberaciones y recuperaciones de pies con una caída prevista, sin intentar retener un contacto que esté dañando rodilla o tobillo.

7.11.10.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Conservar uno o dos agarres manuales después de perder los pies.
• phase: Lectura de la geometría; description: Identificar la dirección del swing y el apoyo recuperable.
• phase: Preparación; description: Decidir si primero debe amortiguarse o aprovecharse el arco.
• phase: Establecimiento del anclaje; description: Asegurar hombros activos y orientar pelvis hacia el objetivo.
• phase: Carga inicial; description: Mover un pie por una trayectoria libre de obstáculos.
• phase: Punto crítico; description: Contactar el apoyo cerca de la fase de velocidad compatible.
• phase: Acción principal; description: Aumentar carga hasta que el pie reduzca swing o sostenga pelvis.
• phase: Control de la trayectoria; description: Recuperar tensión desde pie a manos y, si conviene, colocar el segundo pie.
• phase: Consolidación; description: Verificar que el contacto no desliza antes de descargar brazos.
• phase: Estabilización final; description: Consolidar la nueva base y continuar la secuencia.

7.11.10.12 Biomecánica

• articulations: Hombros sostienen el pivote; caderas y rodillas dirigen el pie; tobillo orienta edge, smear o hook.
• muscles: Dorsal ancho, flexores de dedos, abdominales, flexores de cadera, glúteos, cuádriceps, tibiales y gemelos.
• contraction: Isométrica en manos, concéntrica para elevar el pie y excéntrica/isométrica al cargarlo.
• forces: El pie receptor genera fuerza normal, tracción o compresión que reduce el momento soportado por manos.
• contacts: Una o dos manos persistentes y un primer pie receptor; segundo pie opcional.
• base: Pasa de base suspendida manual a triángulo o cuadrilátero de apoyos.
• com: Arco pendular que se aproxima al pie receptor y reduce amplitud al cargarlo.
• impulse: Puede aprovechar impulso residual, pero termina en soporte estable.
• rotation: Pelvis rota para alinear el pie y contrarrestar barn-door.
• tension: Alta al transferir carga desde manos hacia el pie.
• timing: Muy alto: contacto demasiado temprano o tardío produce rebote o deslizamiento.

7.11.10.13 Señales para detección en video

• required:
  • Pies pierden soporte funcional antes del evento.
  • Un pie establece nuevo contacto bajo techo.
  • El nuevo contacto persiste y reduce swing, sostiene pelvis o descarga manos.
• frequent:
  • Pelvis se aproxima al techo.
  • Velocidad angular disminuye.
  • Segundo pie se coloca después.
• optional:
  • Toe hook.
  • Heel hook.
  • Smear.
• possibleFalsePositives:
  • Roce del pie sin carga.
  • Toe catch transitorio.
  • Pie que golpea pared durante caída.
  • Apoyo oculto que nunca se perdió.
• geometryAndTiming: Detectar transición soporte podal→sin soporte→soporte recuperado, persistencia del contacto y cambio posterior en trayectoria o carga inferida.

7.11.10.14 Diferenciación automática

• Frente a toe catch: re-establish feet es la función general y puede usar edge, smear, heel o toe.
• Frente a foot stab: ocurre específicamente después de perder soporte bajo techo.
• Frente a simple contacto: debe persistir y reducir swing o descargar manos.
• Frente a controlled cut-loose: describe la fase de recuperación, no la liberación inicial.

7.11.10.15 Progresiones de entrenamiento

• Cut-loose pequeño y recuperación a pie grande.
• Recuperar un pie después de un swing controlado.
• Alternar edge, toe hook y heel hook.
• Aumentar distancia y usar el extremo del arco.
• Dominio: recuperar pies y continuar sin reajuste de manos.

7.11.10.16 Combinaciones de ejemplo

• Cut-loose → momentum absorption → foot recovery
• Swing control → toe-hook recovery → reach
• Catch → recover two feet → roof traverse

7.11.10.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Physical, Coordination, Commitment
• Variabilidad: Muy alta por amplitud del swing, distancia al pie, tipo de contacto, fatiga de manos y visibilidad.

7.11.10.18 Fuentes de la ficha

P28-R1, P28-R2, P28-R3, P28-R4, P28-R5, P28-R6, P28-R7, P28-R8, P28-R10.