Inicio · Capítulos · 12. Patrones de fallo

13.0.6 FAIL-UNDERGRIP-006 — Agarre insuficiente / Undergripping

13.0.6.1 Definición

Aplicación insuficiente de fuerza, normal, oposición o cierre manual para sostener de forma estable la carga requerida por una presa, aun cuando la configuración de contacto podría haber funcionado con mayor engagement.

13.0.6.2 Resultado previsto

Establecer margen suficiente frente al deslizamiento sin exceder innecesariamente la demanda.

13.0.6.3 Resultado observado

La mano no acepta la carga prevista, migra, abre dedos o obliga a abortar el movimiento.

13.0.6.4 Mecanismo primario

La fuerza normal o el cierre activo quedan por debajo del mínimo exigido por la carga tangencial y el coeficiente de fricción, o la oposición del pulgar/palma no se activa.

13.0.6.5 Inicio típico

Puede observarse desde el contacto inicial o al aumentar la carga durante una transferencia.

13.0.6.6 Causas probables

• Contacto superficial o dedos mal asentados.
• Pulgar no opuesto en pinza.
• Falta de engagement escapular y de codo.
• Miedo a cargar una mano dolorida.
• Fatiga o lectura errónea de la dirección útil.

13.0.6.7 Factores contribuyentes

• Romo.
• Pinza ancha.
• Presa húmeda.
• Catch dinámico.
• Carga corporal que aumenta rápidamente.

13.0.6.8 Señales observables

• Dedos que no terminan de cerrar.
• Palma alejada de la presa.
• Pulgar sin oposición.
• Mano que toca pero no descarga otros apoyos.
• Slip o abort posterior.

13.0.6.9 Consecuencias comunes

• Hand slip.
• False contact.
• Regrip excesivo.
• Pérdida del siguiente movimiento.
• Sobrecarga compensatoria de la otra mano.

13.0.6.10 Diagnóstico diferencial

• label: Hand slip; distinction: Undergripping es una insuficiencia causal inferida; hand slip es el desplazamiento observable resultante.
• label: False contact; distinction: False contact describe que el contacto no llegó a controlar carga, sin afirmar que la causa fuera fuerza insuficiente.
• label: Presa imposible; distinction: Una presa o vector no viable puede fallar incluso con fuerza máxima; no debe etiquetarse undergripping.
• label: Open-hand deliberado; distinction: La mano abierta puede ser óptima y suficiente; la forma de dedos no determina por sí sola undergripping.

13.0.6.11 Indicaciones de corrección

• Asentar dedos y palma antes de transferir.
• Aplicar fuerza progresiva hasta que la presa descargue el apoyo anterior.
• Activar pulgar u oposición cuando la geometría lo permita.
• Alinear hombro, codo y muñeca con el vector útil.
• Abortar si aparece dolor o incapacidad real de producir fuerza.

13.0.6.12 Progresiones de entrenamiento

• Carga progresiva en presas positivas.
• Pinzas con oposición consciente de pulgar.
• Romos con variación de dirección corporal.
• Catch y estabilización con asistencia.
• Comparación de contacto táctil frente a contacto cargado.

13.0.6.13 Movimientos afectados

• GRIP-PINCH-006
• GRIP-SLOPER-007
• ARM-PINCH-OPPOSITION-021
• DYN-CATCH-017
• TRANS-REGRIP-005
• TACT-TEST-HOLD-015

13.0.6.14 Patrones relacionados

• precursors:
  • FAIL-SHOULDER-ENGAGEMENT-025
  • FAIL-TIMING-013
• commonlyCooccurs:
  • FAIL-HAND-SLIP-003
  • FAIL-FALSE-CONTACT-034
• contrasts:
  • FAIL-OVERGRIP-005
  • FAIL-UNDERSHOOT-019

13.0.6.15 Riesgos y escalamiento

• No inferir dolor, lesión, miedo, fatiga o intención exclusivamente desde una secuencia de video.
• Detener el entrenamiento y solicitar valoración profesional cuando el evento se acompaña de dolor agudo, chasquido, debilidad súbita, parestesias o pérdida persistente de función.
• En boulder alto, un fallo técnico puede transformarse rápidamente en una caída con rotación; la zona de recepción, los crash pads y el spot deben tratarse por separado del diagnóstico técnico.
• Las correcciones deben progresar desde baja altura y presas positivas antes de aumentar inclinación, distancia, velocidad o incertidumbre.
• Una sola observación no demuestra causa: registrar estado previo, contacto, carga inferida, geometría y resultado para evitar diagnósticos circulares.

13.0.6.16 Fases de ejecución

• phase: Estado previo; description: La mano llega a una presa potencialmente utilizable.
• phase: Preparación; description: Dedos, palma y pulgar adoptan una configuración inicial.
• phase: Condición desencadenante; description: La carga comienza a transferirse antes de alcanzar suficiente normal u oposición.
• phase: Inicio del fallo; description: La mano no se estabiliza o los dedos empiezan a abrirse.
• phase: Desviación mecánica; description: El vector corporal aumenta la demanda tangencial sobre el contacto débil.
• phase: Propagación; description: El apoyo anterior no puede descargarse o se produce creep.
• phase: Pérdida o sobrecarga de contacto; description: La mano pierde parte del contacto, no acepta carga o entra en slip.
• phase: Respuesta corporal; description: El escalador regripa, aborta o compensa con otros apoyos.
• phase: Resultado; description: La secuencia se ralentiza, falla o continúa con distribución ineficiente.
• phase: Recuperación y diagnóstico; description: El diagnóstico confirma viabilidad de la presa y evidencia de engagement insuficiente, no sólo fracaso.

13.0.6.17 Señales para detección en video

• required:
  • Contacto manual presente.
  • Transferencia de carga prevista que no se consolida.
  • Configuración o respuesta compatible con engagement insuficiente.
• frequent:
  • Dedos que se abren.
  • Pulgar sin oposición.
  • Regrip inmediato.
• optional:
  • Sensor de fuerza.
  • Comparación con intento exitoso.
  • Autorreporte.
• possibleFalsePositives:
  • Oclusión de pies, manos o pelvis por volúmenes, torso o perspectiva oblicua.
  • Error de identidad entre extremidades o entre presas visualmente próximas.
  • Movimiento de cámara, rolling shutter, baja tasa de cuadros o desenfoque que simula deslizamiento.
  • Proximidad 2D a una presa sin contacto o sin carga funcional.
  • Presa no viable o vector incorrecto.
  • Contacto exploratorio deliberadamente ligero.
• geometryAndTiming: Inferencia causal de confianza limitada: comparar contacto, descarga de apoyos previos y configuración manual; no etiquetar sólo porque ocurrió un slip.

13.0.6.18 Dimensiones diagnósticas

• scores:
  • onsetSpeed: 61
  • observability: 46
  • mechanicalConsequence: 63
  • recoverability: 67
  • causalSpecificity: 39
• levels:
  • onsetSpeed: Alto
  • observability: Moderado
  • mechanicalConsequence: Alto
  • recoverability: Alto
  • causalSpecificity: Bajo

13.0.6.19 Fuentes de la ficha

P37-R3, P37-R4, P37-R6, P37-R9.