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15.4 14.1.3 Modelo canónico por capas
El catálogo no depende de una única red. BlazePose produce 33 puntos
corporales en tiempo real [P41-R1, P41-R2]; MediaPipe Hands produce 21
landmarks por mano [P41-R3]; OpenPose y COCO utilizan topologías
distintas [P41-R10, P41-R13]. Por ello, cada backend se conecta mediante
un adaptador al esquema CLIMB-POSE-73F-v1.
15.4.1 Niveles de disponibilidad
| Nivel | Nombre | Requisitos | Uso permitido |
|---|---|---|---|
| T0 | Core2D | single or multi-person track at least 17 mapped body joints pixel coordinates confidence |
coarse posture and sequence |
| T1 | ClimbBody33 | 33 body landmarks 2D temporal track |
body orientation, foot proxies, gross contact candidates |
| T2 | MetricBody33 | T1 depth or calibrated 3D lifting camera/world coordinates |
COM path, wall distance, metric velocity |
| T3 | HandDetailed73F | T2 21 landmarks for visible hand regions |
grip family candidates, match, piano match, regrip |
| T4 | DenseSurface | T3 person/shoe/hand masks or body mesh |
contact patch, torso/knee/elbow scums, false-contact rejection |
Una clasificación puede ejecutarse con un nivel inferior, pero debe
reducir su confianza y no puede fabricar señales ausentes. Por ejemplo,
T1 puede proponer un candidato a toe hook, pero la
orientación fina del empeine y la carga requieren
T2–T4.
15.4.2 Conteo canónico
- 33 observaciones corporales.
- 21 observaciones para la mano izquierda.
- 21 observaciones para la mano derecha.
- Total raw: 75.
- Los dos wrists de las manos detalladas se fusionan con los wrists del cuerpo: 73 nodos anatómicos.
- Ambos wrists raw se conservan para auditoría, comparación y fusión por incertidumbre.