14. Señales para visión artificial — 15.5 14.1.4 Inventario corporal de 33 landmarks

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15.5 14.1.4 Inventario corporal de 33 landmarks
15.5.1 Reglas de lateralidad
15.5.2 Aristas del esqueleto corporal

15.5 14.1.4 Inventario corporal de 33 landmarks

Índice	ID	Lado	Región	Padre/ancla
0	`nose`	center	face	—
1	`left_eye_inner`	left	face	`nose`
2	`left_eye`	left	face	`left_eye_inner`
3	`left_eye_outer`	left	face	`left_eye`
4	`right_eye_inner`	right	face	`nose`
5	`right_eye`	right	face	`right_eye_inner`
6	`right_eye_outer`	right	face	`right_eye`
7	`left_ear`	left	face	`left_eye_outer`
8	`right_ear`	right	face	`right_eye_outer`
9	`mouth_left`	left	face	`nose`
10	`mouth_right`	right	face	`nose`
11	`left_shoulder`	left	upper_limb	`shoulder_center`
12	`right_shoulder`	right	upper_limb	`shoulder_center`
13	`left_elbow`	left	upper_limb	`left_shoulder`
14	`right_elbow`	right	upper_limb	`right_shoulder`
15	`left_wrist`	left	upper_limb	`left_elbow`
16	`right_wrist`	right	upper_limb	`right_elbow`
17	`left_pinky`	left	hand_proxy	`left_wrist`
18	`right_pinky`	right	hand_proxy	`right_wrist`
19	`left_index`	left	hand_proxy	`left_wrist`
20	`right_index`	right	hand_proxy	`right_wrist`
21	`left_thumb`	left	hand_proxy	`left_wrist`
22	`right_thumb`	right	hand_proxy	`right_wrist`
23	`left_hip`	left	lower_limb	`pelvis_center`
24	`right_hip`	right	lower_limb	`pelvis_center`
25	`left_knee`	left	lower_limb	`left_hip`
26	`right_knee`	right	lower_limb	`right_hip`
27	`left_ankle`	left	lower_limb	`left_knee`
28	`right_ankle`	right	lower_limb	`right_knee`
29	`left_heel`	left	foot_proxy	`left_ankle`
30	`right_heel`	right	foot_proxy	`right_ankle`
31	`left_foot_index`	left	foot_proxy	`left_ankle`
32	`right_foot_index`	right	foot_proxy	`right_ankle`

15.5.1 Reglas de lateralidad

left y right son anatómicos desde la perspectiva del atleta.
Un espejo horizontal de la imagen no cambia la identidad anatómica; el adaptador debe corregirla.
Si la red no puede resolver lateralidad, debe utilizar UnknownSide hasta que la continuidad temporal o la geometría corporal la resuelvan.
No se permite intercambiar lados para suavizar una trayectoria.

15.5.2 Aristas del esqueleto corporal

#	Nodo A	Nodo B
1	`left_shoulder`	`right_shoulder`
2	`left_hip`	`right_hip`
3	`left_shoulder`	`left_elbow`
4	`left_elbow`	`left_wrist`
5	`right_shoulder`	`right_elbow`
6	`right_elbow`	`right_wrist`
7	`left_shoulder`	`left_hip`
8	`right_shoulder`	`right_hip`
9	`left_hip`	`left_knee`
10	`left_knee`	`left_ankle`
11	`right_hip`	`right_knee`
12	`right_knee`	`right_ankle`
13	`left_ankle`	`left_heel`
14	`left_heel`	`left_foot_index`
15	`right_ankle`	`right_heel`
16	`right_heel`	`right_foot_index`
17	`nose`	`left_eye_inner`
18	`left_eye_inner`	`left_eye`
19	`left_eye`	`left_eye_outer`
20	`left_eye_outer`	`left_ear`
21	`nose`	`right_eye_inner`
22	`right_eye_inner`	`right_eye`
23	`right_eye`	`right_eye_outer`
24	`right_eye_outer`	`right_ear`
25	`mouth_left`	`mouth_right`
26	`left_wrist`	`left_pinky`
27	`left_wrist`	`left_index`
28	`left_wrist`	`left_thumb`
29	`right_wrist`	`right_pinky`
30	`right_wrist`	`right_index`
31	`right_wrist`	`right_thumb`

Las aristas representan conectividad cinemática o geométrica; no implican que un segmento sea rígido ni que su longitud pueda corregirse sin incertidumbre.