14. Señales para visión artificial — 15.8 14.1.7 Esquema de una observación

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15.8 14.1.7 Esquema de una observación

Cada muestra de landmark debe contener, como mínimo:

Campo	Tipo/estructura
`trackId`	`string`
`landmarkId`	`string`
`timestampNs`	`int64`
`imagePixel`	`u:float, v:float`
`imageNormalized`	`x:float, y:float`
`cameraMetric`	`x:float\\|null, y:float\\|null, z:float\\|null, frameId:C`
`worldMetric`	`x:float\\|null, y:float\\|null, z:float\\|null, frameId:W`
`confidence`	`0..1`
`visibility`	`0..1\\|null`
`presence`	`0..1\\|null`
`occlusionState`	`Visible\\|SelfOccluded\\|SceneOccluded\\|OutOfFrame\\|Unknown`
`measurementState`	`Measured\\|Triangulated\\|DepthLifted\\|ModelInferred\\|TemporallyPredicted\\|Missing`
`covariance2D`	`2x2\\|null`
`covariance3D`	`3x3\\|null`
`sourceModel`	`string`
`calibrationId`	`string`
`filterVersion`	`string\\|null`

15.8.1 Estados de medición

Measured
Triangulated
DepthLifted
ModelInferred
TemporallyPredicted
Missing

ModelInferred y TemporallyPredicted no pueden satisfacer por sí solos una señal obligatoria de contacto. Debe existir evidencia independiente procedente de profundidad, máscara, geometría de presa, respuesta corporal o sensor de fuerza.