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15.17 14.1.16 Perfil OAK-D Pro AF PoE RVC2
- Dispositivo: Luxonis OAK-D Pro AF PoE RVC2.
- Convención: RDF for C/D/H, consistent with DepthAI and OpenCV optical frames.
- Referencia recomendada: RGB CAM_A for image pose; depth aligned to CAM_A; transform point cloud into declared H or C frame before W calibration.
15.17.1 Salidas mínimas de captura
- RGB frame
- aligned depth
- invalid-depth mask
- calibration blob/hash
- device timestamps
15.17.2 Pipeline offline recomendado
- capture synchronized streams.
- run body pose.
- run hand refinement on ROIs.
- lift with aligned depth.
- transform to W.
- filter and derive kinematics.
Advertencia: Model-specific relative-z outputs are not substitutes for calibrated metric Z.
DepthAI declara los frames de cámara y housing en RDF y permite transformar point clouds a cámaras o frames del dispositivo [P41-R6]. El catálogo adopta esa convención para C/D/H y realiza una transformación explícita a W.