15.24 14.2: Detección de presas, volúmenes y superficie
| Campo | Valor |
|---|---|
| Versión | 14.2-v1.0-draft |
| Esquema de escena | CLIMB-SCENE-RGBD-v1 |
| Paradigma | Panóptico + instancias + partes/superficies |
| Frames geométricos heredados | I, N, C, D, H, W, S_i, G_j y B |
| Entidades canónicas preservadas | 310 movimientos + 34 fallos |
| Plataforma de referencia | OAK-D Pro AF PoE RVC2 + procesamiento offline |
| Estado | DraftValidated |