Enciclopedia Boulder v1.0

Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

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15.26 14.2.2 Principios normativos

15.26.1 SCN-01 — Separate semantics, instances and geometry

La clase, la identidad y la forma métrica son variables distintas. Una máscara correcta no garantiza clase correcta ni geometría métrica válida.

15.26.2 SCN-02 — Preserve a static scene map

Las instancias conocidas no desaparecen cuando el atleta las ocluye; se actualiza su visibilidad por frame.

15.26.3 SCN-03 — Use persistent identifiers

Una presa mantiene sceneObjectId a través de frames, cámaras y re-proyecciones mientras la configuración física no cambie.

15.26.4 SCN-04 — Model surfaces, not only objects

Un volumen puede tener varias caras con normales y affordances diferentes; el objeto no se reduce a una caja o centroide.

15.26.5 SCN-05 — Depth invalid is missing

Profundidad cero, saturada, no alineada o en discontinuidad no se interpreta como punto métrico.

15.26.6 SCN-06 — Route color is evidence, not identity

Iluminación, chalk, desgaste y colores compartidos impiden asignar ruta sólo por RGB.

15.26.7 SCN-07 — Functional type is probabilistic

Jug, crimp, sloper o pinch son affordances dependientes de orientación y uso; la geometría visible no siempre basta.

15.26.8 SCN-08 — Keep full provenance

Cada máscara, malla, plano y etiqueta conserva modelo, versión, calibración, timestamp y origen manual o automático.

Normativa: DEBE es obligatorio; DEBERÍA es recomendación fuerte; PUEDE es una extensión.