15.27 14.2.3 Representación panóptica y jerárquica
Mask R-CNN establece una referencia clásica para segmentación por instancia [P42-R1]. La segmentación panóptica unifica instancias tipo thing y regiones tipo stuff [P42-R2]. Para escalada se añade un tercer nivel: partes y superficies locales dentro de cada objeto.
| Salida | Descripción |
|---|---|
semanticMap |
Clase por píxel para pared, mat, ground, forbidden y background. |
instanceMap |
ID de instancia por píxel para holds, volumes, macros, markers y objetos. |
partMap |
Cara o patch local dentro de una instancia, por ejemplo cara superior de volumen. |
visibilityMap |
Visible, ocluido por atleta, ocluido por escena, fuera de frame o desconocido. |
scene pixel -> semanticClass + instanceId? + partId? + visibilityStateUna superficie base puede ser WallSurface sin
instanceId. Cada hold o volume sí debe recibir un ID persistente. Un
hold montado sobre un volumen conserva su propio ID y parent.