14. Señales para visión artificial — 15.28 14.2.4 Taxonomía de escena

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15.28 14.2.4 Taxonomía de escena
15.28.1 Reglas de jerarquía
15.28.2 Hold, macro y volumen

15.28 14.2.4 Taxonomía de escena

Clase	Tipo panóptico	Parents permitidos	Escalable por defecto	Definición
`WallPanel`	stuff_or_structural_instance	WallAssembly	True	Panel físico del muro; puede contener una o más caras coplanares y juntas.
`WallSurface`	stuff	WallPanel WallAssembly	True	Superficie base continua del muro sin contar objetos montados.
`Hold`	thing	WallPanel Volume Macro WallSurface	True	Presa discreta, normalmente de tamaño local, destinada a contacto de mano, pie o cuerpo.
`Volume`	thing	WallPanel WallSurface Volume	True	Objeto geométrico grande que crea una o más superficies nuevas y puede alojar presas.
`Macro`	thing	WallPanel WallSurface Volume	True	Presa u objeto de gran escala; se conserva separado de Volume cuando su función primaria es agarre y no plataforma estructural.
`Feature`	thing	WallPanel WallSurface Volume Macro	unknown	Elemento artificial o natural relevante que no encaja con fiabilidad como hold o volume.
`RouteMarker`	thing	WallPanel Hold Volume Macro	False	Cinta, etiqueta, número, color o marcador de salida, zona o top.
`BoltHole`	part	WallPanel Hold Volume Macro	False	Agujero, tornillo o punto de fijación; no se considera presa por defecto.
`Mat`	stuff_or_structural_instance	Scene	False	Superficie de recepción; necesaria para dabs, caídas y límites de intento.
`Ground`	stuff	Scene	False	Suelo que no pertenece al muro ni a la colchoneta.
`ForbiddenSurface`	stuff_or_region	Scene WallAssembly	False	Región físicamente presente pero fuera de los límites permitidos del problema.
`UnknownSceneObject`	thing_or_stuff	Scene	unknown	Objeto o región no clasificada; se conserva para no forzar una etiqueta semántica.

15.28.1 Reglas de jerarquía

Scene contiene WallAssembly, Mat, Ground, ForbiddenSurface y objetos auxiliares.
WallAssembly contiene paneles o superficies de roca.
Hold, Volume y Macro pueden estar montados en WallPanel, WallSurface o en otra instancia escalable.
Una instancia puede contener varias SurfacePatch; cada patch pertenece exactamente a una instancia o a la superficie base.
RouteMarker no convierte automáticamente a su parent en miembro de una ruta; sólo añade evidencia.
BoltHole y hardware se modelan como partes o regiones negativas para evitar falsos positivos de presa.
Las relaciones parent/child no sustituyen transformaciones geométricas; cada objeto declara frame y pose.

15.28.2 Hold, macro y volumen

Hold: objeto discreto cuya función principal suele ser ofrecer contacto local.
Volume: objeto que crea superficies nuevas y puede contener holds hijos.
Macro: objeto grande cuyo uso terminológico varía; se conserva como hipótesis semántica acompañada de métricas físicas.
La palabra usada por un gimnasio no debe cambiar la malla, las caras ni las relaciones parent/child.