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15.41 14.2.17 Métricas y conjuntos de prueba
15.41.1 Segmentación 2D
- AP/mAP by instance class
- mask IoU
- boundary F-score
- Panoptic Quality
- small-object AP
- occluded-object recall
- per-class confusion matrix
15.41.2 Tracking
- IDF1
- HOTA or equivalent
- ID switches
- fragmentations
- re-identification accuracy
15.41.3 Geometría 3D
- centroid error mm
- depth RMSE mm
- Chamfer distance mm
- 3D IoU
- surface-normal angular error deg
- plane residual mm
- inclination error deg
15.41.4 Semántica
- route-membership accuracy
- start/zone/top role accuracy
- parent-child topology accuracy
15.41.5 Estratificación obligatoria
- object size
- wall angle
- distance to camera
- depth-validity fraction
- occlusion fraction
- color/texture
- hold vs volume vs macro
- indoor vs rock
Regla: Report confidence calibration and failure distributions; a single aggregate mAP is insufficient.
The Way Up contiene 22 videos anotados y documenta oclusión y uso de presas, pero su escenario es una pared interior vertical concreta [P42-R5]. La validación del presente sistema debe añadir boulder, inclinaciones, macros, volúmenes, sombras y contactos corporales.