15.47 14.3: Contactos y carga inferida
| Campo | Valor |
|---|---|
| Versión | 14.3-v1.0-draft |
| Modelo canónico | CLIMB-CONTACT-LOAD-v1 |
| Base heredada | CLIMB-POSE-73F-v1 +
CLIMB-SCENE-RGBD-v1 |
| Entidades canónicas preservadas | 310 movimientos + 34 fallos |
| Modos de salida | Contacto, carga ordinal, fuerza estimada y fuerza medida |
| Plataforma de referencia | OAK-D Pro AF PoE RVC2 + procesamiento offline + sensores opcionales |
| Estado | DraftValidated |