15.48 14.3.1 Objetivo
Representar episodios de contacto cuerpo-escena, separar contacto geométrico de soporte funcional y estimar carga con incertidumbre, procedencia y restricciones físicas explícitas.
La salida debe responder, por separado: qué región corporal está cerca, si existe contacto físico, si el contacto transmite carga, qué función mecánica cumple, qué fuerza se midió o estimó y con qué incertidumbre.
Los sistemas con presas instrumentadas permiten medir tiempo de contacto, fuerza resultante, impulso y cambios de carga [P43-R1, P43-R2, P43-R4]. En contraste, una cámara RGB-D observa geometría y movimiento, pero no fuerza directa. Por ello, la especificación separa medición, fusión y estimación.
15.48.1 Fuera de alcance
- Diagnóstico médico o estimación clínica de lesión.
- Carga interna exacta de tendones, ligamentos o articulaciones.
- Coeficiente de fricción exacto obtenido sólo desde color o textura.
- Newton exacto sin sensor, masa, escala métrica, dinámica y modelo de incertidumbre.
- Clasificación final del movimiento; 14.3 produce señales para las reglas posteriores.