15.63 14.3.16 Grafo temporal de contactos
| Componente | Contenido |
|---|---|
| Nodos | BodyRegion SceneObject SurfacePatch |
| Aristas | ContactEpisode |
| Atributos | state probability role onset release forceEstimate slipState provenance |
| Señales derivadas | number of active contacts supporting hand/foot count contact-set changes load transfer source->target cut-loose interval match overlap regrip gap hook engagement/release dab candidate |
Identidad: A regrip may create several episodes on the same pair when a true release gap exists; micro-adjustment can remain one sliding/composite episode.
Este grafo alimentará la segmentación de fases y las reglas por movimiento. Ejemplos: un match requiere solapamiento temporal de dos manos en el mismo objeto; un cut-loose requiere un intervalo sin apoyos podales funcionales; un foot pop exige un contacto cargado previo seguido de release involuntario.