15.69 14.3.22 Métricas de evaluación
| Métrica | Uso |
|---|---|
FrameContactF1 |
Precision/recall/F1 por frame para contacto cuerpo-objeto. |
EpisodeAP |
Average precision de episodios por IoU temporal. |
OnsetOffsetErrorMs |
Error absoluto de onset y release. |
ObjectAssociationAccuracy |
Exactitud de sceneObjectId y SurfacePatch. |
BodyRegionAccuracy |
Exactitud de región corporal. |
LoadedStateMacroF1 |
Macro-F1 de estados funcionales/carga. |
ForceVectorMAE |
MAE por eje y resultante sólo donde exista ground truth sensor. |
ForceDirectionAngularError |
Error angular de la fuerza estimada. |
ImpulseRelativeError |
Error de integral temporal de fuerza. |
BodyWeightNormalizedMAE |
Error de fuerza normalizada por peso corporal. |
DynamicsResidual |
Residuales de fuerza y momento después de la optimización. |
CalibrationECE |
Expected calibration error para probabilityContact y probabilityLoadBearing. |
UnknownCoverage |
Fracción marcada Unknown; evita mejorar precisión descartando casos difíciles sin reportarlo. |
Las métricas de fuerza sólo se calculan en un subconjunto con ground truth calibrado. La evaluación debe estratificar por mano/pie/cuerpo, oclusión, tamaño de presa, inclinación, contacto estático/dinámico y disponibilidad de profundidad.