15.70 14.3.23 Modos de fallo del sistema
- Keypoint cercano a una presa detrás o delante en profundidad.
- Presa totalmente ocluida por mano, pie o torso.
- Contacto visual breve que nunca acepta carga.
- Movimiento de cámara o desincronización que crea velocidad relativa falsa.
- Diferenciación de pose ruidosa que produce aceleraciones y fuerzas espurias.
- Normal de superficie invertida o patch equivocado.
- Hook multi-patch reducido incorrectamente a un solo punto.
- Sensor sin tare, saturado, descalibrado o con frame invertido.
- Masa corporal o distribución segmentaria incorrecta.
- Fricción asumida incompatible con chalk, goma, humedad o material.
- Contacto de ropa o cabello confundido con soporte.
- Dos contactos muy próximos fusionados en una sola instancia.
15.70.1 Respuesta obligatoria
Cuando un modo de fallo sea material, el sistema debe reducir
calidad, ampliar el intervalo o devolver Unknown. No debe
compensarlo aumentando silenciosamente la confianza mediante
smoothing.