Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

15.104 14.4.29 Ejemplos canónicos

15.104.1 Ejemplo A — Reposicionamiento de pie con soporte continuo

WholeBody: StableSupport -> QuasiStaticReposition -> Stabilization
RightFoot:  SupportingStable -> Unweighting -> Releasing
            -> Transporting -> Touching -> Loading -> SupportingStable
Flight:     absent

15.104.2 Ejemplo B — Catch dinámico

StableSupport -> Initiation -> Propulsion -> Flight
-> AcquisitionImpact -> LoadTransfer -> Stabilization
events: release -> takeoff -> peak speed -> touch -> load onset -> stable support

15.104.3 Ejemplo C — Touch sin consolidación

TargetTouch -> brief Loading? -> SlipOnset -> FailureTransition -> FallOnset
outcome: Missed|Slipped, not Established

El dataset The Way Up demuestra la utilidad de identidad, orden, duración y oclusión de uso de presas [P44-R14]. La propuesta de extracción de moves de 2025 muestra el interés por etiquetas frame-wise de movimientos de boulder [P44-R11], pero el contrato actual preserva primero fronteras y episodios mecánicamente interpretables.