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- 15.111 14.5.2 Principios normativos
- 15.111.1 KIN-01 — Every value declares frame, units and time base
- 15.111.2 KIN-02 — Raw, reconstructed, filtered and derived are separate products
- 15.111.3 KIN-03 — Differentiate only after temporal and geometric validation
- 15.111.4 KIN-04 — COM and pelvis proxy are not synonyms
- 15.111.5 KIN-05 — Rotation lives on SO(3)
- 15.111.6 KIN-06 — Joint angles require a declared coordinate convention
- 15.111.7 KIN-07 — Features are phase-aware
- 15.111.8 KIN-08 — Normalization is explicit and reversible
- 15.111.9 KIN-09 — No universal smoothing cutoff
- 15.111.10 KIN-10 — Smoothness is metric-specific
- 15.111.11 KIN-11 — Coordination is relational
- 15.111.12 KIN-12 — Kinematic proxies are not kinetics
- 15.111.13 KIN-13 — Unknown and censored remain first-class states
- 15.111.14 KIN-14 — Interpretation is contextual
15.111 14.5.2 Principios normativos
15.111.1 KIN-01 —
Every value declares frame, units and time base
Una posición sin frame, una velocidad sin unidad o una derivada sin timestamps no es una característica publicable.
15.111.2 KIN-02 —
Raw, reconstructed, filtered and derived are separate products
La observación original se conserva; el filtrado y las derivadas reciben IDs y procedencia propios.
15.111.3 KIN-03 —
Differentiate only after temporal and geometric validation
Jitter, huecos, timestamps irregulares y cambios de frame se corrigen o invalidan antes de derivar.
15.111.4 KIN-04 —
COM and pelvis proxy are not synonyms
El COM requiere un modelo segmentario y cobertura de masa; el midpoint pélvico se publica como proxy.
15.111.5 KIN-05 —
Rotation lives on SO(3)
La orientación se interpola y deriva con matrices/cuaterniones; los ángulos Euler se usan como vista declarada, no como espacio lineal universal.
15.111.6 KIN-06 —
Joint angles require a declared coordinate convention
Parent, child, ejes, secuencia y signos deben acompañar cada ángulo articular.
15.111.7 KIN-07 —
Features are phase-aware
Picos, smoothness, ROM y coordinación deben asociarse a una ventana de 14.4 y conservar incertidumbre de fronteras.
15.111.8 KIN-08 —
Normalization is explicit and reversible
Estatura, longitud segmentaria, duración, amplitud o geometría de ruta se declaran; siempre se conserva el valor físico nativo.
15.111.9 KIN-09 —
No universal smoothing cutoff
Filtro y parámetros dependen de frecuencia, ruido, derivada y tarea; se validan con señal conocida o referencia.
15.111.10 KIN-10 —
Smoothness is metric-specific
Jerk, LDLJ, SPARC, picos de velocidad e inmovilidad no son intercambiables y pueden medir propiedades distintas.
15.111.11 KIN-11 —
Coordination is relational
Se define entre señales o eventos concretos; una etiqueta general de coordinación no sustituye lags, orden o acoplamiento.
15.111.12 KIN-12 —
Kinematic proxies are not kinetics
Aceleración, desaceleración o dinamismo visual no son fuerza, potencia, impulso ni carga medida.
15.111.13 KIN-13 —
Unknown and censored remain first-class states
Oclusiones y derivadas no confiables producen null/Unknown con flags, nunca ceros silenciosos.
15.111.14 KIN-14 —
Interpretation is contextual
Trayectoria directa, menor jerk o cercanía a pared no son óptimos universales; dependen de objetivo, superficie, estilo y solución.
Normativa: DEBE es obligatorio;
DEBERÍA es recomendación fuerte; PUEDE es
extensión.