Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

15.123 14.5.14 Alcance, adquisición y correcciones

Para una extremidad que se dirige a un objetivo, la trayectoria se expresa en el frame local de la superficie objetivo. Se distinguen extensión, velocidad de cierre, ángulo de aproximación, correcciones, overshoot, touch y load onset.

source release -> acceleration -> approach -> target touch -> load onset -> stabilization

Un cambio de dirección posterior al primer touch puede ser ajuste deliberado, regrip o inestabilidad. La característica no asigna causalidad sin contacto, fase y contexto.