15.149 14.6.8 Modos de clasificación
| Modo | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
CM0-RULES |
RuleAndConstraintBaseline | Reglas transparentes sobre contactos, fases y cinemática; alta auditabilidad y cobertura limitada. |
CM1-FEATURE |
FeatureClassifier | Modelos tabulares o secuenciales sobre las características de 14.5 con calibración por clase. |
CM2-SKELETON |
SkeletonTemporalModel | ST-GCN, CTR-GCN, PoseConv3D o Transformer de pose sobre series temporales. |
CM3-MULTIMODAL |
MultimodalTemporalModel | Fusión de pose, RGB-D, escena, contactos y sensores con máscaras de modalidad. |
CM4-HYBRID |
OntologyConstrainedHybrid | Red aprendida más restricciones físicas, jerarquía y diagnóstico diferencial. |
CM5-OPEN-SELECTIVE |
OpenSetSelective | Clasificación con unknown/reject, cobertura-riesgo, conjuntos conformales y revisión humana. |
La implementación recomendada comienza con CM0-RULES y
CM1-FEATURE como baselines auditables, después compara
CM2 y CM3, y sólo publica CM4/CM5
cuando mejora generalización, calibración y rechazo sin degradar grupos
críticos.