15.216 14.8.6 Tracks del benchmark
| Track | Nombre | Objetivo |
|---|---|---|
TRACK-A |
ComponentOracleInput | Medir cada componente con entradas upstream de referencia para aislar capacidad intrínseca. |
TRACK-B |
IntegratedRecordedRGB | Pipeline completo con una cámara RGB fija y procesamiento offline. |
TRACK-C |
IntegratedRGBD | Pipeline completo RGB-D con calibración y profundidad reales. |
TRACK-D |
SparseSensorFusion | RGB/RGB-D más fuerza o IMU disponible sólo en algunos contactos. |
TRACK-E |
FullyInstrumentedValidation | Validación mecánica con referencias de fuerza y geometría de alta calidad. |
TRACK-F |
CrossAthleteGeneralization | Atletas completamente nuevos en test. |
TRACK-G |
CrossProblemAndScene | Problemas, presas y revisiones de escena no vistos. |
TRACK-H |
CrossGymAndSetter | Gimnasios, estilos y route setters externos. |
TRACK-I |
CrossDeviceAndViewpoint | Cámara, óptica, resolución, posición y pipeline de imagen nuevos. |
TRACK-J |
OpenWorldUnknowns | Movimientos, combinaciones, objetos y situaciones fuera de ontología o evidencia insuficiente. |
TRACK-K |
RobustnessStress | Oclusión, iluminación, blur, frame loss, drift y sensor dropout controlados. |
TRACK-L |
EdgeOfflineDeployment | Calidad y rendimiento en hardware objetivo con artefactos reproducibles. |
El track ComponentOracleInput estima el techo de cada
componente con entradas correctas. Los tracks integrados usan outputs
reales upstream y miden propagación de error. Ambos resultados deben
publicarse juntos.