15.243 14.9.3 Topología física de referencia
optional WAN
|
+-------v--------+
| remote API / |
| object store |
+-------^--------+
| deferred sync
|
+---------------------------+----------------------------+
| trusted edge |
| +-------------+ PoE/LAN +-------------------------+ |
| | OAK-D Pro +-----------> Jetson Orin Nano 8GB | |
| | AF PoE RVC2 | | capture / jobs / AI | |
| +-------------+ | API / UI / telemetry | |
| +-----------+-------------+ |
| | NVMe |
| +-----------v-------------+ |
| | metadata + artifacts | |
| +-----------+-------------+ |
| | verified backup|
| +-----------v-------------+ |
| | optional NAS/QNAP | |
| +-------------------------+ |
+--------------------------------------------------------+
^
| local API/UI
coach browser/tabletLa OAK-D Pro PoE pertenece a la arquitectura RVC2 y puede ejecutar pipelines DepthAI; Jetson aporta almacenamiento durable y cómputo GPU/CPU. El kit Orin Nano dispone de Ethernet y ranuras NVMe, por lo que el perfil de referencia prioriza NVMe para medios, modelos y datos de proyecto [P49-R1, P49-R7, P49-R8].
| ID | Nodo | Rol | Zona de confianza | Datos persistentes |
|---|---|---|---|---|
| PHY-01 | OAK-D Pro AF PoE RVC2 | Captura RGB, estéreo/depth, IMU si está disponible y preprocesado compatible con RVC2. | SensorEdge | No por defecto; buffers efímeros |
| PHY-02 | PoE switch/injector | Alimentación y red de cámara; VLAN o segmento dedicado cuando sea posible. | SensorNetwork | Ninguno |
| PHY-03 | Jetson Orin Nano 8GB | Gateway, grabación, inferencia, almacenamiento, API, UI y observabilidad local. | TrustedEdge | Metadatos, artefactos, modelos, telemetría |
| PHY-04 | NVMe SSD | Medios, datasets locales, modelos, colas y snapshots. | TrustedStorage | Sí; cifrado según perfil |
| PHY-05 | Coach client | Navegador o aplicación que consume la API local. | LocalUserLAN | Cache mínima |
| PHY-06 | Optional NAS/QNAP | Backup local, archivo y réplica; no se monta como base transaccional activa. | BackupLAN | Copias verificadas |
| PHY-07 | Optional cloud API | Sincronización diferida, consolidación, registro de modelos y analítica agregada. | RemoteUntrustedNetwork | Según consentimiento |
| PHY-08 | Optional force/IMU sensors | Referencia directa o señal adicional sincronizada. | SensorEdge | Streams crudos y calibración |