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7.1.21 FOOT-PIVOT-038 — Pivote de pie / Foot pivot

Alias: foot rotation pivot, pivoting on the foot, giro sobre el pie, pivote de apoyo.

7.1.21.1 Definición

Técnica paraguas en la que el pie mantiene un punto o región de contacto mientras el zapato, la pierna, la pelvis o todo el cuerpo rotan alrededor de ese apoyo. Incluye FOOT-TOE-PIVOT-019 y FOOT-HEEL-PIVOT-020 como subtipos principales. El pivote puede cambiar de canto interior a exterior, orientar la cadera o preparar un alcance sin levantar completamente el pie.

7.1.21.2 Objetivos

• Reorientar el cuerpo sin perder el apoyo.
• Cambiar el vector de fuerza aplicado por el pie.
• Acercar una cadera al muro o pasar de frontal a side-on.
• Cambiar entre canto interior, frontal y exterior.
• Preparar reach, backstep, drop-knee o rock-over.

7.1.21.3 Contextos

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero
• Presas pequeñas
• Volúmenes
• Macros
• Boulder técnico
• Roca

7.1.21.4 Ángulos de pared

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero
• Desplome pronunciado

7.1.21.5 Categorías secundarias

• Transición de pies
• Posiciones corporales
• Placa y equilibrio
• Cambio de orientación

7.1.21.6 Prerrequisitos

• Edging
• Toe placement
• Hip rotation
• Control de carga
• Equilibrio

7.1.21.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • FOOT-EDGE-001
  • FOOT-TOE-PLACEMENT-005
  • BODY-HIP-ROTATION-012
• alternatives:
  • FOOT-SWAP-007
  • TRANS-EDGE-CHANGE-011
  • FOOT-STEP-THROUGH-008
• before:
  • FOOT-BACKSTEP-012
  • FOOT-DROP-KNEE-011
  • ARM-CROSS-THROUGH-004
• after:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • FOOT-ROCK-OVER-010
  • DYN-DEADPOINT-002
• combinations:
  • Inside edge → pivot → side-on reach
  • Toe pivot → backstep → deadpoint
  • Heel pivot → edge change → rock-over

7.1.21.8 Variantes

• name: Toe pivot; difference: La puntera permanece como centro de rotación y el talón describe un arco.; when: Cambio de canto, backstep y placa.; difficulty: Subtipo más común.
• name: Heel pivot; difference: El talón permanece o domina el centro mientras gira la puntera.; when: Volúmenes, reposicionamiento y transición de orientación.; difficulty: Más especializado.
• name: Loaded pivot; difference: El pie soporta carga corporal significativa durante el giro.; when: Microcantos y cambios side-on.; difficulty: Mayor precisión y riesgo de torsión.
• name: Unweighted pivot; difference: El pie se descarga parcialmente antes de rotar.; when: Aprendizaje y presas grandes.; difficulty: Menor exigencia.

7.1.21.9 Fallos comunes

• Levantar completamente el pie y convertir el evento en recolocación.
• Rotar la pelvis sin permitir que el pie acompañe, torsionando la rodilla.
• Perder el punto útil del canto durante el giro.
• Cargar demasiado antes de completar la orientación.
• Realizar varios microajustes en lugar de un pivote continuo.
• Confundir la rotación de cadera con rotación real del zapato.
• Pivote demasiado rápido sobre superficie de alta fricción.

7.1.21.10 Riesgos y precauciones

• Torsión de rodilla si el pie queda bloqueado y la pelvis gira.
• Irritación de tobillo o antepié en pivotes cargados.
• Pérdida de canto durante la transición.
• Practicar con pie parcialmente descargado antes de aumentar carga.
• Detener el movimiento ante dolor articular; no constituye diagnóstico médico.

7.1.21.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Pie establecido y cargado parcial o totalmente; cuerpo en orientación inicial.
• phase: Preparación; description: Decidir centro de pivote —puntera, talón o región intermedia— y orientación final.
• phase: Generación de fuerza o impulso; description: Descargar lo necesario mediante manos y otro pie sin perder el contacto objetivo.
• phase: Secuencia de manos; description: Manos estabilizan o preparan el alcance que seguirá al pivote.
• phase: Secuencia de pies; description: La región de pivote permanece; el resto del pie gira sobre la presa o superficie.
• phase: Movimiento de cadera; description: La cadera rota en sincronía para conservar alineación rodilla-pie.
• phase: Centro de gravedad; description: El CoM cambia poco o describe una pequeña trayectoria lateral hacia la nueva base.
• phase: Posición de hombros; description: Hombros acompañan o contrarrotan según el siguiente movimiento.
• phase: Momento de contacto; description: La orientación final se alcanza sin pérdida de contacto ni foot pop.
• phase: Estabilización final; description: Recargar progresivamente el pie y ejecutar alcance, backstep, drop-knee o rock-over.

7.1.21.12 Biomecánica

• articulations: Articulaciones del pie, tobillo, rodilla, cadera y columna torácica.
• muscles: Intrínsecos del pie, peroneos/tibiales, pantorrilla, glúteos, rotadores de cadera y core.
• contraction: Isométrica en el centro de contacto; rotación controlada concéntrica/excéntrica en cadera y pierna.
• forces: Presión normal mantenida con cambio de dirección tangencial y del centro de presión.
• contacts: Un pie mantenido más otros apoyos estabilizadores.
• base: Base prácticamente constante, pero cambia la orientación funcional del apoyo.
• com: Desplazamiento pequeño; puede preceder a transferencia mayor.
• impulse: Bajo; técnica predominantemente cuasiestática.
• rotation: Es el rasgo principal, localizada en pie y transmitida al cuerpo.
• tension: Moderada; alta en desplome.
• timing: Moderada, salvo pivote integrado en coordinación dinámica.

7.1.21.13 Señales para detección en video

• required:
  • Persistencia del contacto del mismo pie con la misma presa/superficie.
  • Cambio observable de orientación del eje del zapato o del talón/puntera alrededor de una región estable.
  • La nueva orientación se mantiene o habilita el siguiente movimiento.
• frequent:
  • Rotación simultánea de rodilla y pelvis.
  • Cambio de inside edge a outside edge o viceversa.
  • Velocidad baja y ausencia de traslación grande del pie.
  • Carga parcial durante el giro.
• optional:
  • Toe pivot o heel pivot identificable.
  • Backstep/drop-knee posterior.
  • Microdeslizamiento controlado.
  • Alcance inmediato de mano.
• possibleFalsePositives:
  • Hip rotation sin rotación del pie.
  • Re-grip de pie con pérdida momentánea de contacto.
  • Foot slip rotacional involuntario.
  • Heel/toe transition que cambia el mecanismo de contacto más que sólo orientar.
• geometryAndTiming: Rastrear orientación del zapato y centro de contacto relativo a la presa. Un pivote mantiene una región casi estacionaria mientras el extremo opuesto describe un arco.

7.1.21.14 Diferenciación automática

• Frente a toe pivot y heel pivot: foot pivot es la clase general; los subtipos se distinguen por la región estacionaria.
• Frente a hip rotation: el pivote exige cambio de orientación del pie; hip rotation puede ocurrir con pie fijo.
• Frente a foot swap: swap cambia qué pie ocupa la presa; pivot conserva el mismo pie.
• Frente a edge transition: la transición de canto puede incluir pivote, pero su objetivo canónico es cambiar región de apoyo; pivot describe la cinemática rotacional.

7.1.21.15 Progresiones de entrenamiento

• Principiante: pivotes sobre presas grandes con manos en jugs.
• Intermedia: inside-to-outside edge sin levantar el pie.
• Avanzada: pivote cargado sobre cantos pequeños y enlace con deadpoint.
• Aplicación en bloque: posición frontal → toe pivot → backstep → reach.
• Dominio: 9/10 pivotes con contacto continuo, alineación de rodilla y una sola rotación deliberada.

7.1.21.16 Combinaciones de ejemplo

• Inside edge → toe pivot → backstep
• Heel pivot → edge change → rock-over
• Foot pivot → hip-in → static reach

7.1.21.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Coordination, Reading, Mobility
• Variabilidad: Alta por tamaño del apoyo, fricción, carga, amplitud de rotación y posición de la rodilla.

7.1.21.18 Fuentes de la ficha

P6-R1, P6-R5, P6-R9, P6-R10.