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7.3.16 BODY-TRIPOD-016 — Equilibrio en trípode / Tripod balance

Alias: tripod position, tripod stance, triangular balance, equilibrio triangular, trípode.

7.3.16.1 Definición

Subtipo estable de posición de tres apoyos en el que los contactos y la postura crean una base triangular funcional que controla traslación y rotación, permitiendo liberar la cuarta extremidad con poca fuerza correctiva. No todo estado de tres contactos es un trípode: contactos casi colineales, muy próximos o con vectores incompatibles pueden ser inestables aunque su número sea tres.

7.3.16.2 Objetivos

• Crear una base estable para liberar una extremidad.
• Mantener la proyección del CoM dentro de un triángulo funcional.
• Reducir necesidad de lock-off o correcciones rápidas.
• Facilitar no-hands parcial, palm balance o alcance preciso.
• Controlar barn door mediante separación espacial de apoyos.

7.3.16.3 Contextos

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero
• Aristas
• Diedros
• Volúmenes
• Macros
• Presas pequeñas
• Boulder técnico
• Roca

7.3.16.4 Ángulos de pared

• Placa
• Vertical
• Desplome ligero

7.3.16.5 Categorías secundarias

• Equilibrio
• Placa
• Centro de masa
• Tres apoyos
• Precisión

7.3.16.6 Prerrequisitos

• Three-point stance
• Lectura del CoM
• Precisión de pies
• Equilibrio
• Capacidad de usar flag o palma

7.3.16.7 Relaciones con otros movimientos

• prerequisites:
  • BODY-THREE-POINT-014
  • SLAB-WEIGHT-TRANSFER-001
• alternatives:
  • BODY-FOUR-POINT-015
  • FOOT-FLAG-013
• before:
  • ARM-STATIC-REACH-001
  • SLAB-PALM-BALANCE-004
• after:
  • SLAB-ONE-LEG-STAND-007
  • FOOT-ROCK-OVER-010
  • BODY-FOUR-POINT-015
• combinations:
  • Tripod → slow weight transfer → reach
  • Tripod → high step → rock-over
  • Tripod → palm release → no-hands balance

7.3.16.8 Variantes

• name: Dos pies y una mano; difference: Triángulo con base inferior.; when: Placa y alcances.; difficulty: Generalmente estable.
• name: Dos manos y un pie; difference: Triángulo invertido con mayor carga superior.; when: Desplome y recuperación de pies.; difficulty: Más físico.
• name: Tripod con flag; difference: La pierna libre amplía control inercial sin contacto.; when: Barn door potencial.; difficulty: Mayor técnica.
• name: Tripod con palma; difference: Una mano presiona superficie en lugar de agarrar.; when: Slab y volúmenes.; difficulty: Mayor fricción/commitment.

7.3.16.9 Fallos comunes

• Llamar trípode a cualquier combinación de tres contactos.
• Colocar los contactos casi en línea.
• Dejar el CoM fuera del triángulo sin contrapeso suficiente.
• Usar un contacto demasiado débil para cerrar la base.
• Mover la cuarta extremidad bruscamente y desplazar el CoM.

7.3.16.10 Riesgos y precauciones

• Caída rotacional si un vértice falla.
• Carga alta en un pie pequeño o palma.
• Deslizamiento en placa por traslado rápido.
• Progresar con triángulos amplios y movimientos lentos.

7.3.16.11 Fases de ejecución

• phase: Posición inicial; description: Tres contactos potenciales separados espacialmente.
• phase: Preparación; description: Ajustar cada vértice y estimar el triángulo de soporte.
• phase: Generación de fuerza o impulso; description: Transferir el CoM hacia el interior del triángulo antes de liberar la cuarta extremidad.
• phase: Secuencia de manos; description: Mano(s) agarran o presionan según la normal de superficie.
• phase: Secuencia de pies; description: Pies cargan con orientación que evite rodar o resbalar.
• phase: Movimiento de cadera; description: Pelvis se coloca sobre/interior a la base, con contrapeso mínimo.
• phase: Centro de gravedad; description: El CoM permanece dentro del triángulo proyectado o se equilibra con fuerza de oposición.
• phase: Posición de hombros; description: Hombros nivelan o contrabalancean suavemente.
• phase: Momento de contacto; description: La cuarta extremidad alcanza sin perturbar los tres vértices.
• phase: Estabilización final; description: Reestablecer contacto o mantener equilibrio con oscilación decreciente.

7.3.16.12 Biomecánica

• articulations: Tobillos, rodillas, caderas y hombros realizan microajustes.
• muscles: Glúteo medio, pantorrillas, core, estabilizadores escapulares y antebrazo.
• contraction: Isométrica de baja-moderada intensidad con correcciones finas.
• forces: Tres vectores no colineales controlan fuerza neta y momentos.
• contacts: Tres contactos funcionales.
• base: Triángulo geométrico o equivalente de fuerzas.
• com: Dentro/cerca del triángulo con velocidad baja.
• impulse: Muy bajo.
• rotation: Baja y controlada.
• tension: Baja-moderada.
• timing: Precisión temporal baja; precisión espacial alta.

7.3.16.13 Señales para detección en video

• required:
  • Tres contactos funcionales no colineales o equivalentes en dirección de fuerza.
  • Estado estable con oscilación pequeña y cuarta extremidad libre.
  • Proyección estimada del CoM dentro/cerca de la base o compensada por oposición observable.
• frequent:
  • Dos pies separados.
  • Movimiento lento de mano libre.
  • Brazos largos.
  • Flag sin contacto.
• optional:
  • Palm press.
  • No-hands momentáneo.
  • Volumen.
  • Una pierna muy alta.
• possibleFalsePositives:
  • Three-point stance inestable.
  • Tres contactos colineales.
  • Cuatro puntos con uno ocluido.
  • Compresión con tres contactos donde estabilidad no depende de triángulo.
• geometryAndTiming: Construir polígono de soporte usando puntos de contacto proyectados y estimación del CoM. En paredes 3D, incorporar normales y fuerzas inferidas; no limitarse al área 2D de la imagen.

7.3.16.14 Diferenciación automática

• Frente a three-point stance: tripod añade estabilidad geométrica y control de momentos.
• Frente a four-point: sólo tres extremidades contactan funcionalmente.
• Frente a flagging: flag usa una extremidad libre como contrapeso; puede coexistir con tripod.
• Frente a no-hands balance: tripod normalmente conserva al menos una mano.

7.3.16.15 Progresiones de entrenamiento

• Principiante: triángulos amplios con dos pies y una mano.
• Intermedia: liberar mano y mantener 3 s.
• Avanzada: tripod sobre smears/volúmenes con palma.
• Aplicación: tripod → precisión de pie → stand-up.
• Dominio: mover la extremidad libre en varias direcciones sin oscilación significativa 8/10 veces.

7.3.16.16 Combinaciones de ejemplo

• Tripod → static reach → four-point
• Tripod → high step → rock-over
• Tripod → palm release → no-hands balance

7.3.16.17 Dimensiones de dificultad

• Dimensión dominante: Technical
• Dimensiones secundarias: Reading, Mobility
• Variabilidad: Muy alta por tamaño de triángulo, fricción y altura.

7.3.16.18 Fuentes de la ficha

P8-R1, P8-R4, P8-R5, P8-R9.