7.8.10 SLAB-FRICTION-STEP-010 — Paso de fricción / Friction step
| Campo | Valor |
|---|---|
| Categoría | Placa y equilibrio |
| Tipo | Movement |
| Tipo funcional | FrictionDominantFootStepWithProgressiveNormalForceLoading |
| Frecuencia | Común |
| Estado | DetailDraftValidated |
| Versión de ficha | 1.0-draft-part26 |
| Confianza de clasificación | Alta con vista del pie y superficie; media si no puede distinguirse borde positivo de smear. |
7.8.10.1 Definición
Paso sobre placa en el que el pie receptor obtiene soporte principalmente mediante fricción entre la suela y una superficie inclinada o poco definida; el éxito depende de orientar la suela, aumentar progresivamente la fuerza normal y trasladar el centro de masas sobre el contacto.
7.8.10.2 Objetivos
- Crear un apoyo donde no existe borde positivo suficiente.
- Progresar sobre placas lisas o volúmenes.
- Convertir una superficie amplia en base funcional.
- Preparar transferencia, stand-up o travesía.
7.8.10.3 Contextos
- Boulder de placa
- Pared tumbada
- Vertical técnico
- Presas pequeñas
- Volúmenes de baja inclinación
- Secuencias de equilibrio
- Escalada de fricción
7.8.10.4 Ángulos de pared
- Placa tumbada
- Placa casi vertical
- Vertical
7.8.10.5 Categorías secundarias
- Paso de adherencia
- Smear cargado
- Fricción podal
- Transferencia sobre superficie
7.8.10.6 Prerrequisitos
- Smearing
- Weight transfer
- Micro-adjustment
7.8.10.7 Relaciones con otros movimientos
- prerequisites:
- FOOT-SMEAR-004
- SLAB-WEIGHT-TRANSFER-001
- SLAB-MICRO-ADJUSTMENT-005
- alternatives:
- FOOT-EDGE-001
- COORD-JUMP-SMEAR-023
- SLAB-VOLUME-WALK-012
- before:
- SLAB-PALM-BALANCE-004
- SLAB-ONE-LEG-STAND-007
- FOOT-FLAG-013
- after:
- SLAB-FRICTION-TRAVERSE-011
- SLAB-STATIC-STAND-UP-006
- ARM-STATIC-REACH-001
- combinations:
- Palm balance → friction step → transfer
- Flag → sideways friction step → reach
- Micro-adjustment → full-sole step → stand-up
7.8.10.8 Variantes
- name: Toe smear step; difference: La parte delantera de la suela crea fricción.; when: Placa moderada; difficulty: Precisión de tobillo.
- name: Full-sole friction step; difference: Mayor superficie de suela contacta una rampa.; when: Volúmenes grandes; difficulty: Mejor distribución de normal.
- name: Sideways friction step; difference: La suela se orienta lateralmente.; when: Travesía; difficulty: Mayor demanda de cadera.
- name: Dynamic friction step; difference: El pie entra con velocidad y debe absorber.; when: Comp-style; difficulty: Temporización elevada.
7.8.10.9 Fallos comunes
- Colocar sólo la punta cuando se necesita mayor superficie de caucho.
- Mantener el centro de masas lejos y reducir fuerza normal.
- Cargar de golpe y superar el margen de fricción.
- Mover el pie después de cargarlo y provocar deslizamiento.
- Evaluar rugosidad visual en vez de respuesta real de adherencia.
7.8.10.10 Riesgos y precauciones
- Practicar primero a baja altura, con colchonetas despejadas y una caída que no encuentre volúmenes salientes.
- Aumentar la carga sobre smears, romos y volúmenes de forma progresiva; un contacto visualmente próximo no garantiza fricción suficiente.
- Evitar bloquear rodilla, tobillo, muñeca o codo en el final pasivo del rango mientras el centro de masas continúa desplazándose.
- Interrumpir el intento ante dolor agudo, sensación de inestabilidad articular, hormigueo o pérdida súbita de fuerza.
- La fuerza normal, el coeficiente de fricción y la carga real no pueden inferirse con precisión absoluta desde video 2D; las etiquetas son aproximaciones cinemáticas.
- Mantener la superficie limpia y comprobar humedad, polvo o goma acumulada.
- Abandonar el paso si aparece deslizamiento acelerado en vez de intentar bloquear la rodilla.
7.8.10.11 Fases de ejecución
- phase: Posición inicial; description: Establecer una base desde la que el pie pueda colocarse sin impacto.
- phase: Lectura de la geometría; description: Leer inclinación, textura, contaminación y dirección de carga.
- phase: Preparación; description: Orientar cadera, rodilla, tobillo y suela paralelos a la superficie útil.
- phase: Establecimiento del contacto receptor; description: Colocar el pie con área de caucho suficiente.
- phase: Transferencia inicial; description: Aplicar presión inicial baja sin deslizar.
- phase: Punto crítico; description: Trasladar progresivamente el centro de masas sobre el pie.
- phase: Acción principal; description: Aumentar fuerza normal y mantener el pie inmóvil.
- phase: Control y continuidad; description: Descargar el apoyo anterior o ejecutar el alcance previsto.
- phase: Consolidación; description: Ajustar talón y pelvis sólo si el contacto permanece estable.
- phase: Estabilización final; description: Consolidar la base o enlazar la travesía.
7.8.10.12 Biomecánica
- articulations: Tobillo regula ángulo de suela y talón; rodilla y cadera sitúan el centro de masas sobre el pie.
- muscles: Sóleo, gemelos, tibiales, peroneos, cuádriceps, glúteos y musculatura intrínseca del pie.
- contraction: Isométrica en el contacto con carga concéntrica suave durante transferencia y excéntrica ante microdeslizamiento.
- forces: La fricción disponible aumenta con la fuerza normal; la orientación de la suela y la línea de peso son críticas.
- contacts: Suela contra superficie sin borde positivo dominante, más apoyos auxiliares durante la transferencia.
- base: Se amplía cuando el smear comienza a aceptar carga real.
- com: Se desplaza hacia y sobre el pie receptor.
- impulse: Bajo en la variante estándar; moderado en entrada dinámica.
- rotation: Pelvis orienta la dirección de carga y evita cizalla lateral no controlada.
- tension: Moderada, con pie y pantorrilla activos.
- timing: Alto: el pie debe estar colocado antes de aumentar normal y permanecer quieto durante la carga.
7.8.10.13 Señales para detección en video
- required:
- Pie contacta una superficie sin borde positivo evidente.
- Centro de masas se desplaza hacia el pie.
- El contacto acepta carga y permite descargar otro apoyo.
- frequent:
- Suela aproximadamente paralela a la superficie.
- Talón desciende o se ajusta.
- Pie permanece inmóvil al cargar.
- optional:
- Palma de equilibrio.
- Volumen.
- Orientación lateral.
- possibleFalsePositives:
- Pie roza la pared sin carga.
- Edge oculto.
- Resbalón pasajero.
- Jump-to-smear con fase aérea.
- geometryAndTiming: Combinar segmentación de superficie, orientación de suela, trayectoria del centro de masas y persistencia del pie; inferir carga sólo si otro apoyo se descarga o cambia la trayectoria.
7.8.10.14 Diferenciación automática
- Frente a edge step: el soporte procede principalmente de fricción superficial, no de un borde.
- Frente a foot smear general: friction step incluye colocación, carga y progresión funcional.
- Frente a jump-to-smear: no exige fase aérea.
- Frente a volume walk: describe un paso individual y puede ocurrir fuera de volúmenes.
7.8.10.15 Progresiones de entrenamiento
- Smears grandes en placa fácil.
- Variar altura de talón y área de suela.
- Transferir peso hasta liberar el pie contrario.
- Practicar lateral y en volúmenes.
- Dominio: paso sobre superficie roma con manos ligeras.
7.8.10.16 Combinaciones de ejemplo
- Palm balance → friction step → stand-up
- Flag → side smear → reach
- Slow transfer → friction step → traverse
7.8.10.17 Dimensiones de dificultad
| Dimensión | 0–100 | Nivel | Justificación |
|---|---|---|---|
| Física | 26 | Bajo | Baja fuerza máxima, aunque exige resistencia de pantorrilla y pie. |
| Técnica | 82 | Muy alto | Muy alta por orientación y dosificación de carga. |
| Coordinación | 52 | Moderado | Moderada por sincronizar pie y centro de masas. |
| Lectura | 70 | Alto | Alta por evaluar superficie y vector. |
| Movilidad | 58 | Moderado | Moderada-alta de tobillo y cadera. |
| Compromiso | 72 | Alto | Alta cuando el apoyo carece de borde. |
- Dimensión dominante: Technical
- Dimensiones secundarias: Reading, Commitment, Mobility
- Variabilidad: Extrema por material del caucho, polvo, humedad, temperatura, textura, inclinación y área de contacto.
7.8.10.18 Fuentes de la ficha
P26-R1, P26-R2, P26-R3,
P26-R4, P26-R5, P26-R6,
P26-R7, P26-R9, P26-R10.