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15.15 14.1.14 Incertidumbre, visibilidad y oclusión
15.15.1 Señales separadas
- detector confidence
- landmark confidence
- visibility
- presence
- depth validity
- tracking continuity
15.15.2 Estados de oclusión
VisibleSelfOccludedSceneOccludedOutOfFrameUnknown
15.15.3 Reglas
- A model-inferred landmark cannot satisfy a mandatory contact signal without independent contact evidence.
- A depth value from an invalid or mixed foreground/background pixel is Missing, not zero.
- Confidence is model-specific and must be calibrated before cross-model comparison.
- Covariance increases under occlusion, fast motion, edge truncation and depth discontinuity.
- Every derived metric propagates or reports source uncertainty.
La escalada produce auto-oclusiones frecuentes: una rodilla puede ocultar una mano; el torso puede ocultar el pie; una presa puede ocultar los dedos. ClimbingCap y CIMI4D demuestran la necesidad de recuperar pose y posición global bajo interacción compleja con la escena [P41-R7, P41-R8].