Enciclopedia Boulder v1.0

Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

En esta página

15.49 14.3.2 Principios normativos

15.49.1 CNT-01 — Proximity is not contact

La cercanía 2D o 3D sólo genera candidatos. Debe existir evidencia temporal, geométrica o dinámica adicional.

15.49.2 CNT-02 — Contact is not load

Un toque puede ser real y aun así no transmitir carga funcional suficiente para cambiar la dinámica.

15.49.3 CNT-03 — Measured and inferred forces are different data products

Los Newtons medidos por sensor nunca se mezclan con estimaciones sin provenance, intervalo y método.

15.49.4 CNT-04 — Do not publish fictitious precision

Sin sensores o calibración dinámica, la salida preferida es probabilidad, categoría, fracción de peso corporal o intervalo, no un escalar exacto.

15.49.5 CNT-05 — Use temporal episodes

El contacto se modela con onset, loading, soporte, descarga y release; un frame aislado no define el evento.

15.49.6 CNT-06 — Use local surfaces

La fuerza y la fricción se expresan respecto del SurfacePatch real, no del centro de la presa ni de una normal global aproximada.

15.49.7 CNT-07 — Multiple contacts are jointly constrained

La distribución de carga entre manos, pies y cuerpo es acoplada y generalmente subdeterminada.

15.49.8 CNT-08 — Occlusion is uncertainty

Una región ocluida puede mantener un contacto probable, pero no se convierte automáticamente en contacto confirmado.

15.49.9 CNT-09 — Action-reaction convention is explicit

El vector canónico representa la fuerza de la escena sobre el cuerpo; la fuerza del cuerpo sobre la escena es su opuesta.

15.49.10 CNT-10 — Clinical conclusions are out of scope

Carga estimada no equivale a tensión interna de tendón, ligamento, cartílago o diagnóstico de lesión.

Normativa: DEBE es obligatorio; DEBERÍA es recomendación fuerte; PUEDE es extensión.