Inicio · Capítulos · 14. Señales para visión artificial

15.54 14.3.7 Máquina de estados

15.54.1 Estados

Absent, Approaching, Candidate, TouchingUnloaded, Loading, Loaded, SlidingLoaded, Unloading, Released, OccludedUnknown

15.54.2 Transiciones válidas

• Absent->Approaching
• Approaching->Candidate
• Candidate->TouchingUnloaded
• TouchingUnloaded->Loading
• Loading->Loaded
• Loaded->SlidingLoaded
• SlidingLoaded->Loaded
• Loaded->Unloading
• Unloading->Released
• TouchingUnloaded->Released
• Candidate->Absent
• AnyVisible->OccludedUnknown
• OccludedUnknown->previousCompatibleState|Released|Absent

Histéresis: Los umbrales de entrada y salida deben ser distintos para evitar parpadeo; el tiempo mínimo depende de FPS y tipo de contacto.

Oclusión: Durante oclusión corta se propaga una distribución de estado, nunca una etiqueta determinista sin evidencia.